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PIX飞控调试问题探讨,potential thrust loss,潜在推力损失

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发布时间: 2020-8-24 17:58

正文摘要:

本帖最后由 ZippoFPV 于 2020-8-24 18:03 编辑 最近组了一架碳管四轴, ZD550伞折结构改700,Pixhawk 固件版本 ArduCopter V4.0.3 电机4822 310KV,折叠桨1552,小蜜蜂30A电调,4S动力。整机2350克。机器如图 ...

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fdfaf 发表于 2020-10-19 23:04
ZippoFPV 发表于 2020-10-19 21:47
地面站版本换着用!罗盘只用外置的就行!

谢谢了

欢迎继续阅读楼主其他信息

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ZippoFPV 发表于 2020-10-19 21:47
fdfaf 发表于 2020-10-19 11:18
我今天刷了最新的4.04,罗盘怎么校准也通不过,这个是怎么回事啊

地面站版本换着用!罗盘只用外置的就行!
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fdfaf 发表于 2020-10-19 11:18
我今天刷了最新的4.04,罗盘怎么校准也通不过,这个是怎么回事啊
ZippoFPV 发表于 2020-10-18 21:05
fdfaf 发表于 2020-10-18 20:53
真心学习了,幸亏我是好赢乐天的电调,我用18650,4s3p经常电压到13伏左右,没有出现过楼主的出现的情况, ...

4.0.0以上版本,不需要注册。我在用。
其实,老固件用着没问题的话,没必要升级的。
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fdfaf 发表于 2020-10-18 20:53
真心学习了,幸亏我是好赢乐天的电调,我用18650,4s3p经常电压到13伏左右,没有出现过楼主的出现的情况,只是真心想问问,我一直飞控不敢升级到4x固件,这个固件好像要注册,我不知道怎么用,楼主可以指点一下吗
ZippoFPV 发表于 2020-9-9 07:16
毛明1688 发表于 2020-9-2 19:59
看了楼主对18650的数据,放心多了,我是用乐天20a, vt6 4s2p 四轴……也担心那 低压保护,也找不到设定的资 ...

实际摸索,一楼那个小蜜蜂30安电调,没有低压保护设置,只有个“低转速同步保护”设置。

核心还是电池电调电机的搭配,要在各自的额定区间内!
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ZippoFPV 发表于 2020-9-9 07:12
问题已经解决!
根源在于电池电调电机的搭配的合理性。

小蜜蜂这种电调,虽然标称支持2-6S,但是输出范围要小于好盈乐天系列。再加上当时用的折叠桨,桨效也低,所以出现问题。实测发现,完全一样的载机平台,悬停电流,1552折叠桨达到了碳纤直桨的2倍!

目前,搭配方案有二,小蜜蜂30安电调+4215 KV650+1355碳桨+700轴距伞折机架,乐天40安电调+4822 KV310+1555碳桨+680横折机架,续航时间45分钟起步!爽飞中………单芯电压2.8V降落,推力损失的问题没再出现


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不懂幸福 发表于 2020-9-8 22:49
楼主把日志发出来瞧瞧
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毛明1688 发表于 2020-9-2 19:59
看了楼主对18650的数据,放心多了,我是用乐天20a, vt6 4s2p 四轴……也担心那 低压保护,也找不到设定的资料,看来不用设定……
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ZippoFPV 发表于 2020-8-26 22:31
据我所知,市面上额乐天X系列电调是专门为多轴开发的,取消了低压保护机制。

小蜜蜂电调,依然有低压保护机制,可以使用BF软件手动调参的。
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ZippoFPV 发表于 2020-8-26 22:24
18180144281 发表于 2020-8-26 21:33
明显动力不足缘故,4822kv310电机怎么也得6s电池还有放电倍率怎么也得30c或以上的c数,同品牌一电压同一容 ...

请把全部楼层看完,哈哈

同一组电池,在另外的机架上续航40分钟的。这个问题的源头,是使用的小蜜蜂30安电调触发低压保护机制了。等买的F3飞控板到了,我就可以手动调参,把低压阈值改到2.8付!
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18180144281 发表于 2020-8-26 21:33
明显动力不足缘故,4822kv310电机怎么也得6s电池还有放电倍率怎么也得30c或以上的c数,同品牌一电压同一容量不同c数的电池两块块电池以低c电池的额定内放电功率放电理论上续航是一样的,但实际测试c高的电池续航更久
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ZippoFPV 发表于 2020-8-25 16:46
snowynight 发表于 2020-8-25 15:23
这是我15年时候焊的18650电池,堆到了6S3P才敢飞。

电池技术一直在进步啊
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snowynight 发表于 2020-8-25 15:23
ZippoFPV 发表于 2020-8-25 15:11
还有发热方面的测试,参考一下啊


这是我15年时候焊的18650电池,堆到了6S3P才敢飞。
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