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本帖最后由 剑影 于 2020-5-13 15:55 编辑 更新内容 修改了舵机减速的取值范围，从-20—20更改为0—20，去掉了无意义的负值区域，0为不减速即是舵机真实速度。修正了舵机减速某些通道可能会卡滞的BUG。原油 ...
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