ARDUPILOT两种常用解锁/上锁方式—摇杆解/上锁和开关解/上锁

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发布时间: 2020-5-9 11:52

ARDUPILOT有两种常用解锁/上锁方式—摇杆解/上锁和开关解/上锁。大部分的开源飞控都支持这两种方式（不过BF/iNAV新固件因为永久开 ...

FDRC 发表于 2020-5-13 17:13

leon_xj 发表于 2020-5-12 22:07
再请教下，本觉得摇杆解锁麻烦，但改成开关解锁容易误拨，如果在空中误拨，能不能反悔重新解锁。

一般都用开关解锁，可以把解锁开关设置在一个不容易被误碰到的拨杆上。符合解锁条件在空中也可以解锁，另外解锁有两秒的延时，就算能解锁，也不一定能救回来

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leon_xj 发表于 2020-5-12 22:07

再请教下，本觉得摇杆解锁麻烦，但改成开关解锁容易误拨，如果在空中误拨，能不能反悔重新解锁。

leon_xj 发表于 2020-5-12 22:03

感谢分享，正需要

aaahsu0606 发表于 2020-5-12 07:59

學習到了，分析的好有條理

飞翔的大海 发表于 2020-5-10 09:40

说的很棒！

swfighter 发表于 2020-5-9 22:55

学习了。有没有详解一下飞行模式的设置，默认用5通道总觉得不方便，用QGroundControl可以设置其他，但没有详解

zhaolei254 发表于 2020-5-9 13:45

顶总结的好详细

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