好帖，用的上

牛人总是不容易被发现。

强。慢慢研究

真厉害啊！佩服 佩服！！

牛逼

不过真的很厉害！新人学习~

我新人啦，不过我觉得两向倾斜盘不一定要做成铰接，你看那些四通道直升机斜盘两个90度球头连接舵机再加一个限位杆。我理解桨拉起来的时候斜盘自然就平了。

还在进展吗

顶风飞不动 发表于 2020-3-2 12:31
请教一下，飞起来怎么分对头队尾。。

哈哈哈～凭感觉吧我觉得，还有前后桨的高度不一样，后续会搞个吸塑像真机壳出来

请教一下，飞起来怎么分对头队尾。。

SonELin 发表于 2020-3-2 01:03
四年前我想法是用cc3d，把舵机当做电调来控制的，当时机架没做好，也就烂尾了。现在会建模，3d打印也比较 ...

是的，那会我用的mwc

imzhoujian 发表于 2020-3-1 23:05
我记得你，我四年前也在做横列两轴，也就是飞起来过

四年前我想法是用cc3d，把舵机当做电调来控制的，当时机架没做好，也就烂尾了。现在会建模，3d打印也比较成熟，更方便的是飞控可以随意混控，所以做出来了。

我记得你，我四年前也在做横列两轴，也就是飞起来过

Glider 发表于 2020-3-1 16:49
都能控制总距了 做定速不就好了吗
油门输出固定的pwm 靠变距控制升降

那么大的油门，效率差啊

很有创意

qjc 发表于 2020-3-1 16:11
不错的，可以继续优化一下pid

是的，得慢慢来探索，没玩过穿越机，对pid没啥概念

SonELin 发表于 2020-3-1 13:05
是的，这个机架结构不太稳定，在某个转速下会有严重的共振，正在想办法解决

都能控制总距了 做定速不就好了吗
油门输出固定的pwm 靠变距控制升降

不错的，可以继续优化一下pid

reikasteven 发表于 2020-3-1 11:30
稳定性在高一点就好了

是的，这个机架结构不太稳定，在某个转速下会有严重的共振，正在想办法解决

不知不觉爱上你 发表于 2020-3-1 13:04
还差了个军机的壳子

有的，有个团队在做，敬请期待