得加通道吧 |
QGroundControl,下载地址:https://s3-us-west-2.amazonaws.c ... ntrol-installer.exe |
补充 一下,接收机连接到PPM解码器,再连到PIXHAWK上的。 |
把舵机接在aux out口下面那里,然后去参数表进行通道映射的设置,这里要弄清楚auxout1 对应的是飞控的9通道,遥控器对应的通道要做好映射就好了。 |
我就是 想在pixhawk飞控上映射,具体怎么做呢,望赐教 |
接个空投器需要这么高级的设置吗 |
有数传的解决办法吗? |
实在不行咸鱼上二三十块钱一个的投放器买一个就行了。 |
redcosmos 发表于 2020-1-22 17:35 你搞这么复杂干嘛,舵机直接插接收机空闲通道,需要控制的时候直接拨开关。 |
我试过在pixhawk的main7和aux1 接MG995舵机 ,但是怎么设置与控制呢? 查资料,MG995舵机 控制需要1个20ms左右的时基脉冲,该脉冲的 高电平部分一般为0.5-2.5ms范围内角度控制脉冲部分,总 间隔为2ms,以180度角度伺服为例 ,那么对应的控制关系是这样的: 0.5ms--0度 1.0ms--45度 1.5ms--90度 2.0ms-135度 2.5ms--180度 我在QGROUNDCONTROL里将PWM_MAIN_DIS7设置为500ms,PWM_MAIN_FAIL7设置为1500ms,并将遥控器一个旋钮开关关联为7通道,在QGROUNDCONTROL里将PARAM1关联为7通道,但是无论怎么旋转旋钮,舵机都没反应。 |
多么简单的一件事,设置一个闲置的通道接个舵机就ok![]() |