俾斯麦0 发表于 2020-2-2 17:27 先用 F3, F4 把3轴模式搞定, 至于飞机模式切换,就麻烦很多。 人家出这机型,就是吃这个饭 |
wamx00 发表于 2019-12-15 11:42 今天想通了, 不是3轴,更接近2轴, 通过前面2个舵机,克复尾电机的反扭 |
醉生梦死233 发表于 2019-12-16 13:40 好的, 那增加 YAW 就会增加(减小)升力,这个时候 前面两电机 为了 pitch平衡,也会加力。 |
wamx00 发表于 2019-12-15 11:42 倾转 要左右侧转, 不是前后 只有3螺旋桨,就如下 |