cyhcyl 发表于 2019-6-13 14:55
步进电机和伺服完全不是一个概念 步进是给个脉冲走一步  不给就不走 伺服是一直运行 靠编码器锁定位置， ...

受教。感谢，我说怎么那么多人不喜欢伺服，都说麻烦

055853 发表于 2019-6-3 21:42
感谢各位大侠 献计献策 问题已解决 把增益等级提高 就解决了 但要达到镜面效果 还需努力

像你这么有追求的试试PCD刀具吧，做镜面效果必须的。

KServer 发表于 2019-6-12 23:14
感觉是算法问题，我步进电机都没出这种情况

步进电机和伺服完全不是一个概念 步进是给个脉冲走一步  不给就不走 伺服是一直运行 靠编码器锁定位置，要把伺服的位置速度增益调好 ，小白上伺服最好买三菱或者松下带自动增益的伺服，伺服不会调 不如步进  调好了吊打步进

感觉是算法问题，我步进电机都没出这种情况

现在 基本达到要求了 谢谢各位

伺服电机问题，需要调自动增益参数，还有刚性，老早就看你发这个问题了，可是账号一直没有权限回复

三维刀路你们都是用什么软件做

数控小路过白学习了、

055853 发表于 2019-6-3 22:01
高手帮忙看一下里面的 惯量 阻尼 还有积分增益 大概调多少 我现在增益等级40 已经哼光滑了

几个参数调整的依据很简单，需要往大的调的调到轴有震动或啸叫，回一点，需要往小的调的也是这样。哪个先调，说明书里不可能没有说明。关键词 位置模式  手动调整

更正 不是间隙问题造成的 有间隙的话 铣的圆四个点有楞印  

好像还要调 惯量 阻尼什么的

感谢各位大侠 献计献策 问题已解决 把增益等级提高 就解决了 但要达到镜面效果 还需努力

我的MACH3也是这样，每次打开软件第一次加工都是这样，关闭程序后重启软件后就恢复圆弧插补了！

055853 发表于 2019-6-2 20:33
说的有道理 请教 z轴相对xy增益是大点还是小点
现在问题基本解决 只要把增益调高 棱之间的距离就缩短了  ...

还是先弄 X Y ， 那样能让你知道原理， 然后再说Z。 Z 控制深度的。 你现在的情况是平面圆都不准，先解决这个吧
位置增益  就是电机停止时， 保持这个电机轴角度时的磁性大小
速度增益  就是电机在旋转时，转动到”理想位置点“（这个理想位置点可以简单理解为这个脉冲的终点）时磁性的大小

以上参数不是数值越高越好， 建议你从速度增益 和速度积分先调。

伺服的刚性和增益参数在仔细调整看看，刚性调的太弱的话用手扭一下电机轴、轴很容易转动一下，但因其是位置闭环，所以放开手后轴还是回到原来位置；按此推想，会不会是在实际工作中、伺服遇到阻力突然变大后经产生了让刀呢？
我个人感觉你这个情况多半和伺服驱动的参数有关系。
下图是台达A2的刚性和增益调节画面，用软件调节很方便，你的那款伺服我没有接触过，但要调节的东西应该都差别不是很多吧。

055853 发表于 2019-6-2 17:17
就是日本的呀

这个价钱不便宜，三协根本没听过，可以轻松买三菱MR JE这种正卖的经济版了，设定简单多了

伺服调试跟变频器一样，厂家对应型号说明书是关键，离了这个就是废品