关于PID的问题大神帮我看下

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发布时间: 2019-4-25 19:30

本帖最后由 matao3023072 于 2019-4-25 22:56 编辑飞机急转弯电机声音就变的怪异，应该动那个参数。ROLL P 100 PITCH P 157图片不清楚，这个数值是悬停调出来的，默认才40-50 我是看 ...

matao3023072 发表于 2019-4-25 22:08

sj0331 发表于 2019-4-25 22:06
要悬停才抖说明p已经超调太多了，要急加速不抖p才是正确值。

哦，我回去在试试，我就说以前飞都不砸地现在自稳都控制不住。

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sj0331 发表于 2019-4-25 22:06

要悬停才抖说明p已经超调太多了，要急加速不抖p才是正确值。

matao3023072 发表于 2019-4-25 21:59

星辰璀璨发表于 2019-4-25 20:16
电机多少机架多大

90轴距110几我忘了

星辰璀璨 发表于 2019-4-25 20:16

电机多少机架多大

matao3023072 发表于 2019-4-25 20:11

星辰璀璨发表于 2019-4-25 20:02
p太高了恢复默认

我这是飞机震荡后调下来的，P就成这个参数了

星辰璀璨 发表于 2019-4-25 20:02

p太高了恢复默认

Ternunx 发表于 2019-4-25 19:36

飞机如果不快抖就是d太高了，电机杂音大

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