174185774 发表于 2019-4-15 10:33
没有测试手动飞行就贸然上自驾。。。。胆子有点大啊。可以从下面几个方面分析：
1、平飞状态RCOUT2一直频 ...

转弯角度太大飞机会自动上油门保持高度然后就。。。。满油门日地球

唯一坏掉的电子设备是ubec，输出电压不足4v。。这么看来是飞着飞着ubec坏了，导致失去控制炸的？

174185774 发表于 2019-4-15 10:33
没有测试手动飞行就贸然上自驾。。。。胆子有点大啊。可以从下面几个方面分析：
1、平飞状态RCOUT2一直频 ...

感谢关注！
没有先手动试飞的确是太冒险，主要因为之前很多架飞机都用自驾习惯了，这次开自稳也是想着先试试再切手动，结果没机会了……对飞控太自信

首飞，所以参数是默认的没动，pid应该不怎么合适。

roll比较大，这也是看了天捷力发的国外玩家视频，感觉可以随便造，所以飞的时候角度转的比较大。但是fbwa模式飞着感觉没啥问题。自动返航绕圈，原地掉头和home点也绕了大半圈都没问题。不像失速啊

油门输出最大是因为没上空速，自动返航状态就这德行。没有机会救机，看着它全油门日地，舵效什么的没用啊。

所以还是不知道什么原因炸的

没有测试手动飞行就贸然上自驾。。。。胆子有点大啊。可以从下面几个方面分析：
1、平飞状态RCOUT2一直频繁波动，参数是否合理？（2号舵机输出前面一直在中位附近，可以判断重心没问题）
2、你的实际ROLL每个转弯都超过60°。。。。DES ROLL高达45°，这就是往螺旋飞的节奏
3、GPS速度最小15，最大30，风速约10米/秒（三级）。。。最后炸机阶段油门输出最大。。。这种情况下你的舵效会不会丧失？

wtwfly 发表于 2019-3-28 17:44
看了期望的俯仰和测量的俯仰，本身跟随的就不太好，然后到最后是发散的很大，最后俯仰期望值一直是20度，但 ...

1副翼2左v3油门4右v，地面测试舵响应和自稳响应正常，fbwa模式飞行正常。
fbwa飞行时转弯半径很小没出问题，返航时已经在失控点绕了半圈，回到返航点也绕了半圈，感觉半径大小应该不会有事啊

期望俯仰和实际俯仰最后的那段发散，需要再对应到舵机输出上，如果输出已经饱和了，只能是因为转弯太大导致机头拉不起来，最后栽下来了。

看了期望的俯仰和测量的俯仰，本身跟随的就不太好，然后到最后是发散的很大，最后俯仰期望值一直是20度，但是测量值一直在往下掉，能说一下你飞控输出具体是怎么接的吗？俯仰舵机是接的几通道输出？

炸了太多机 发表于 2019-3-23 18:25
你飞控失控保护具体怎么设置的？

上边说了，是三个模式之外的位置。另外两架飞机也是这样设置的，没有问题

你飞控失控保护具体怎么设置的？

ahfynjj 发表于 2019-3-18 16:34
开控后开始会保持RTL状态，直到手动切换一次飞行模式后才会执行。

好像不是的，我记得会立即执行。罗盘没插，地面站里面也没启用。这个错很久以前看到了，但是不知道如何消除，重新校准过还在，继续飞了蛮久也没事。

炸的好烂

自动分析了一下看到罗盘有问题

yifeimiao 发表于 2019-3-18 11:57
日志显示rc3out始终位于高位，开控前后无变化。。然而这个并不合理，应该变化才对

开控后开始会保持RTL状态，直到手动切换一次飞行模式后才会执行。

event 发表于 2019-3-18 00:33
你看一下开控后，电机输出是否为零？我的直升机炸鸡情况和你的差不多，关控返航，到了头顶，打开控，油门位 ...

日志显示rc3out始终位于高位，开控前后无变化。。然而这个并不合理，应该变化才对

遇到过1次， apm切换飞行模式，来回切，记不清啥模式了，最后切额返航，几秒内切的，最后45度冲地球。捡回来检查没啥问题，复飞后又正常。怀疑是频繁切换飞行模式飞控傻了。

我以前的apm飞冲浪者也发生过类似的情况，也是想测试一下返航功能，我都是手动模式起飞（因为手动舵量大好救机），起飞后自稳模式飞远，再一键返航，到了返航点后盘旋一圈后全速向下俯冲，炸到河里了。当时100米高度，连续切换手动模式都没返应。眼睁睁的看着炸机。
记得起飞前gps12颗星，指南针也正常。

你看一下开控后，电机输出是否为零？我的直升机炸鸡情况和你的差不多，关控返航，到了头顶，打开控，油门位置在一半左右，飞机的电机一下子不转了，直接炸鸡，这个问题估计是固件的一个缺陷

有人说是重心不对，头太重所以拉不起来。但是fbwa模式飞得蛮好，俯仰并未感觉到问题。只怪自己没有先试试手动，没办法知道了。
舵机测试完好，是不是可以排除空中舵机卡死？全套银燕数码金属舵机。