5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）

标题: mach3 usb控制卡能否支持主轴伺服电机位置模式？ [打印本页]
作者: 卫生纸    时间: 2019-2-20 13:25
标题: mach3 usb控制卡能否支持主轴伺服电机位置模式？
如题，纠结中，我把伺服接在控制卡的a轴，在mach3里把a轴引脚号改到spindle上了，但是主轴貌似并没有转，求教！！
新手传不了图片...
作者: 卫生纸    时间: 2019-2-20 13:27
伺服是横机上拆下来的，只支持位置模式
作者: fobyellow    时间: 2019-2-20 14:05
是可以的，要求不少
1、主轴选择方向脉冲
2、电机端口配置响应的端口（就是你所谓的A轴，注意不要定义重复）
3、马达配置里面配置相应的步数
4、伺服有servo-on和方向需要接到mach3定义的这两个引脚上
5、最难的，伺服的输入电路不标准的（单端、差分、有源、无源、共阴、共阳），你要详细的读伺服和控制卡的规格书，确保这些电平都是对接好了的
作者: 卫生纸    时间: 2019-2-20 14:19
fobyellow 发表于 2019-2-20 14:05
是可以的，要求不少
1、主轴选择方向脉冲
2、电机端口配置响应的端口（就是你所谓的A轴，注意不要定义重 ...

谢谢大佬，我下班回去试试
作者: 柏拉突    时间: 2019-2-20 14:26
我的主轴用的就是横机伺服，是东菱的，这种伺服要将内部使能打开，支持共阳接法，主持软件控制正反转及凋转速，扭力大声音小，好用！
作者: 柏拉突    时间: 2019-2-20 14:28
另，不需要接A轴端口！有专用spindle按口，软件设置成非PWM模式
作者: 柏拉突    时间: 2019-2-20 14:40
点主轴设置－电机控制－取消脉宽调制，勾主轴电机输出和步进/方向电机，如有用继电器控制主轴电机还设置继电器控制－确定保存后主菜单点电机调试－主轴电机设置－设置多少个脉冲电机转一圈－转速/分－加速度－保存退到主菜单－主轴皮带轮－滑轮组用默认－转速－比例设1－确定。
作者: 柏拉突    时间: 2019-2-20 14:43
要用A轴的8 9脚一个俯脉冲-  另个方向-，我的是usb  cnc跟你不一样
作者: dhi    时间: 2019-2-20 19:01
控制卡不一样接法也不一样，有些控制卡不支持伺服位置模式主轴的。
作者: fobyellow    时间: 2019-2-20 20:18
柏拉突 发表于 2019-2-20 14:26
我的主轴用的就是横机伺服，是东菱的，这种伺服要将内部使能打开，支持共阳接法，主持软件控制正反转及凋转 ...

请问下你这个伺服主轴在位置模式下的最高转速可以到多少？
作者: 柏拉突    时间: 2019-2-20 20:34
伺服理论能到5000但我只到3000，自己设置速度上限
作者: 卫生纸    时间: 2019-2-21 02:32
柏拉突 发表于 2019-2-20 14:43
要用A轴的8 9脚一个俯脉冲-  另个方向-，我的是usb  cnc跟你不一样

这是我的控制卡，卡支持pwm和0-10v，，专用的spindle端口是指哪个？伺服方向脉冲应该接在哪里？是不是伺服脉冲+ 和方向+接pwm端，脉冲- 方向- 接a轴8，9脚



作者: 卫生纸    时间: 2019-2-21 02:36
dhi 发表于 2019-2-20 19:01
控制卡不一样接法也不一样，有些控制卡不支持伺服位置模式主轴的。

大佬，请问下哪些卡支持位置主轴？并口mach3支持吗？
作者: 卫生纸    时间: 2019-2-21 07:36
fobyellow 发表于 2019-2-20 14:05
是可以的，要求不少
1、主轴选择方向脉冲
2、电机端口配置响应的端口（就是你所谓的A轴，注意不要定义重 ...

我现在是这样接线，软件是这样设置的，是不是接线的问题？
作者: 柏拉突    时间: 2019-2-21 09:32
脉+方+接共阳端，脉-方一按A轴，在mach3软件中设置脉冲模式
作者: 柏拉突    时间: 2019-2-21 09:33
软件设置方法，上面我写过了，一步步照做即可！
作者: 卫生纸    时间: 2019-2-21 09:37
柏拉突 发表于 2019-2-21 09:33
软件设置方法，上面我写过了，一步步照做即可！

谢谢，我这就去试试，希望有用。。。。
作者: fobyellow    时间: 2019-2-21 09:42
卫生纸 发表于 2019-2-21 07:36
我现在是这样接线，软件是这样设置的，是不是接线的问题？

第二张图应该选spindle enable 而不是a轴
作者: 柏拉突    时间: 2019-2-21 09:45
伺服有个内部使能，要设置好！伺服上电后，用手转下电机轴，拧不动，使能设置正确！
作者: 卫生纸    时间: 2019-2-21 10:54
fobyellow 发表于 2019-2-21 09:42
第二张图应该选spindle enable 而不是a轴

我这两张图放反了，第二张是第一部操作，设置好按 主轴正转F5 启动主轴吗？没反应。。。。
作者: fobyellow    时间: 2019-2-21 12:46
卫生纸 发表于 2019-2-21 10:54
我这两张图放反了，第二张是第一部操作，设置好按 主轴正转F5 启动主轴吗？没反应。。。。

那不一定是mach这边的问题了。servo_on 打开了么？判断这个的方法是把伺服的方向脉冲接到XYZ任意轴上，然后从mach的界面jog，看会不会转
作者: 卫生纸    时间: 2019-2-21 13:09
fobyellow 发表于 2019-2-21 12:46
那不一定是mach这边的问题了。servo_on 打开了么？判断这个的方法是把伺服的方向脉冲接到XYZ任意轴上，然 ...

伺服接在xyz轴都可以正常转动，就和步进电机一样，我就按照图上弄得很纳闷，是不是主轴启动方式有问题？我就按哪个F5主轴正转，没反应
作者: fobyellow    时间: 2019-2-21 13:23
卫生纸 发表于 2019-2-21 13:09
伺服接在xyz轴都可以正常转动，就和步进电机一样，我就按照图上弄得很纳闷，是不是主轴启动方式有问题？ ...

你用的什么卡？
作者: 卫生纸    时间: 2019-2-21 13:26
fobyellow 发表于 2019-2-21 13:23
你用的什么卡？

mach3usb，就是淘宝上118块钱的那种
作者: 卫生纸    时间: 2019-2-21 13:54
fobyellow 发表于 2019-2-21 13:23
你用的什么卡？

是不是这卡不行？买一块并口卡行吗，我看另一个帖子，他的是并口卡，但是刚开始也不能用，后来去别的论坛问了才弄好，但是他没说怎么弄的。。。很纠结
作者: hooya561    时间: 2019-2-21 20:23
记得要去驱动器里面去设置
作者: 卫生纸    时间: 2019-2-22 12:19
柏拉突 发表于 2019-2-20 14:26
我的主轴用的就是横机伺服，是东菱的，这种伺服要将内部使能打开，支持共阳接法，主持软件控制正反转及凋转 ...

兄弟，分享一下usbcnc控制板把，哪家买的，用的是mach3吗？我要跟你买个一模一样的，我的是32位笔记本，可以用的吧。
这几天折腾无果，不想折腾了
作者: fobyellow    时间: 2019-2-22 12:32
卫生纸 发表于 2019-2-21 13:54
是不是这卡不行？买一块并口卡行吗，我看另一个帖子，他的是并口卡，但是刚开始也不能用，后来去别的论坛 ...

并口卡的兼容性是最好的，USB的都需要做协议对接，这个就看销量和研发实力了。我也是一年前试过，后来我的并口卡和电机都存在位置模式的最高转速问题，就换成速度模式了
作者: wwl1215    时间: 2019-2-22 16:41
本帖最后由 wwl1215 于 2019-2-22 16:44 编辑

我18元的接口板都能转的，把使能线短接，脉冲方向不要接错，一般伺服都是共阳的，还要外接电源。你的伺服是什么品牌，怎么接线卖家没有视频让你看的啊
作者: 卫生纸    时间: 2019-2-22 19:22
wwl1215 发表于 2019-2-22 16:41
我18元的接口板都能转的，把使能线短接，脉冲方向不要接错，一般伺服都是共阳的，还要外接电源。你的伺服是 ...

什么叫使能线短接？我的伺服接的是2共阳接能转，就像步进电机一样，只是把它定义到主轴就不能转了，
你的接口板对电脑有什么要求吗？我准备另外买个接口板，是不是必须要主板集成并口的台式机？

作者: 老撅杆    时间: 2019-2-23 12:52
卫生纸 发表于 2019-2-21 07:36
我现在是这样接线，软件是这样设置的，是不是接线的问题？

这样接电机倒是能转。但是怎么编程？把主轴按A轴编程？程序里面M3.M4.M5能控制设置为A的主轴吗？
作者: 卫生纸    时间: 2019-2-23 13:28
本帖最后由 卫生纸 于 2019-2-23 17:04 编辑

按照吧友的方法做了，电机依然不能设置主轴，感觉是mach3usb这个板子的问题，或者是我mach3软件里设置的问题
作者: 卫生纸    时间: 2019-2-23 13:37
老撅杆 发表于 2019-2-23 12:52
这样接电机倒是能转。但是怎么编程？把主轴按A轴编程？程序里面M3.M4.M5能控制设置为A的主轴吗？

我图一和图二放反了，是把a轴的针脚放到主轴上
作者: 老撅杆    时间: 2019-2-24 21:30
卫生纸 发表于 2019-2-22 19:22
什么叫使能线短接？我的伺服接的是2共阳接能转，就像步进电机一样，只是把它定义到主轴就不能转了，
你 ...

用并口版的接口板，就得用有并口的电脑。网友送给我一个串口转并口的板。插上安装驱动程序。再把接口板与这个转口连接。不行。什么也控制不了。
作者: dhi    时间: 2019-2-28 11:12
卫生纸 发表于 2019-2-21 02:32
这是我的控制卡，卡支持pwm和0-10v，，专用的spindle端口是指哪个？伺服方向脉冲应该接在哪里？是不是伺 ...

你这个卡不行，不支持的。并口卡有支持伺服主轴，但是要自己改线。USB卡支持伺服主轴的都比较贵，
作者: 卫生纸    时间: 2019-2-28 11:15
dhi 发表于 2019-2-28 11:12
你这个卡不行，不支持的。并口卡有支持伺服主轴，但是要自己改线。USB卡支持伺服主轴的都比较贵，

我也是这么想的，所以准备买18块钱那只并口卡了，对了这种卡是不是要配台式电脑？主机后面带25针并口的行吗？
作者: dhi    时间: 2019-2-28 20:46
卫生纸 发表于 2019-2-28 11:15
我也是这么想的，所以准备买18块钱那只并口卡了，对了这种卡是不是要配台式电脑？主机后面带25针并口的行 ...

并口要主板原生的接口才行，转接出来的不行，现在的电脑好多都不带并口。如果你现在电脑不带并口，建议你还是买好点的USB控制卡。重新配台电脑各种东西下来都够买个好点的控制卡了。而且我用并口卡时感觉各种问题不断，抗干扰能力也差




欢迎光临 5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年） (http://5imx.com./) Powered by Discuz! X3.3