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我记得远古时期,大疆那个直机飞控的GPS是放在尾管靠近尾波那个地方的,要不你试试? |
我爱飞450 发表于 2019-1-9 23:03 我没切混控, 一般直升机3 6 一起动 ,把6改成8 都由油门杆控制就行 |
解锁姿势是 油门最低,偏航杠打到最右 ,这期间有时候会提示 总距没有最低,感觉像个BUG 估计和我总距曲线有关, 一般过会就会消失 |
我爱飞450 发表于 2019-1-9 23:10 你吧servo 输出给我看下 , 其实飞控对于你的输入是这样的,CH3 是总距 ,CH8是转速, 这两个servo 输出设置成油门杆控制,方向一致。 我是t16sz 我给你上张图吧 |
http://http://www.iqiyi.com/w_19s4mh81ep.html 自稳模式视频 |
第二次试飞 定点 定高 ,定高定点不稳 ,GPS 和飞控都装在旋翼轴正下方,是否有干扰 , 航向一直不太好, 自稳到定高的时候,明明是自稳的悬停油门,模式切了之后 往上跑 , 。 定点的时候自己打圈圈(loiter),掉下来了。 |