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pix十向避障hub——STM32 MUC--关联VL53L1X TOF传感器

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yangyh75
发布时间: 2018-7-9 09:50

正文摘要:

本帖最后由 yangyh75 于 2018-7-9 09:59 编辑 pix的APM 固件自3.5以后内核融合了避障功能。现在根据pix的功能编写了一个基于STM32 MCU的hub程序，该hub汇聚多达10个VL53L1X激光测距传感器的信息，以mavlink形式发 ...

回复

TWZ 发表于 2022-3-24 18:19
官网上有

欢迎继续阅读楼主其他信息

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pz02010 发表于 2022-3-24 11:27
探测出来有障碍后会怎么动作在哪设置？有没有教程，谢谢
hjs599 发表于 2022-1-6 12:34
学习了。
B6QAK 发表于 2021-9-28 23:03
楼主 方便联系我一下吗 我需要您的方案13329710060 徐
B6QAK 发表于 2021-9-26 01:05
楼主留个联系方式吧  正需要相关资料 可以合作
yangyh75 发表于 2020-3-30 09:28
yun89708 发表于 2020-3-28 00:30
10个VL53L1X在正午太阳下面绝对晕头转向！

是的，VL53L1X TOF传感器整不成。百醒的TF luna在考虑，价格太贵。
yun89708 发表于 2020-3-28 00:30
10个VL53L1X在正午太阳下面绝对晕头转向！
xaut 发表于 2020-3-2 20:09
用53只能晚上飞
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多轴新手 发表于 2020-2-25 23:25
孤独的根号三 发表于 2018-7-9 12:25
你看看apm

优秀
求一16轴的飞控，或者可以扩展到12轴的飞控。

冬日之雪 发表于 2020-2-9 11:09
yangyh75 发表于 2018-7-9 15:14
这个应该就是一样的原理，APM固件已经集成核心算法，只需要向飞控发障碍信息就OK。之前我也打算超声波模 ...

多向避障，飞控怎么判断是哪一个面遇到障碍物呢？还有目前APM固件好像只有手动操作下可以启用避障在自动模式下无效的，挺鸡肋。
syd 发表于 2019-11-4 00:24
没有更新了吗，支持更新
xlla 发表于 2019-9-11 13:12
盲区太大，让它们转起来，才是全向！  这玩意怕光，室外太阳一晒就瞎了...
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18565653905 发表于 2019-9-10 12:02
大神，现在你这个避障如何了，还有后续么？很期待，最近也在研究避障
w112w 发表于 2019-3-26 23:58
yangyh75 发表于 2019-3-20 09:41
可以的，官方固件支持2个传感器，需要参数设置里面搞，可以分别设置监测方位。但是这个传感器受自然光影 ...

对什么版本的固件有要求么？
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w112w 发表于 2019-3-19 19:51
您好，请教一下，pix能否直接通过i2c借口连接VL53L1X模块测距呢
理石珍的皮 发表于 2019-3-19 17:47
大神>o<有没有飞控源代码
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最牛机长1 发表于 2019-3-18 00:43
这后续呢？
yangjinduo 发表于 2019-3-17 18:58
楼主这个产品现在怎么样了？我比较感兴趣。
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