zerg 发表于 2018-6-11 13:11 我后来看了官网的英文说明书,也搞定了,跟你的方法一样,但是这样也带来了另一个问题,就是定速转速和油门行程不能很好的对应。 电调我选的是固定翼模式,直升机线性模式启动的过程中陀螺仪和电调的缓启动叠加会有两次加速的过程,感觉有点怪怪的。 |
可以重新校准一下试试。pwm这种模拟信号受干扰了可能会不准确。两种方案都可以,只要能设定到要求的转速就行。 |
劝你别折腾陀螺定速了,好赢V4的定速比陀螺定速查不了多少,重点是,夏天来了,陀螺定速容易吃死电调导致保护,我之前一直用60av4陀螺定速飞三桨380,前几个月没事,连续飞十几个电不停也没问题,然后前段时间天气开始热了,连续飞,第二个电必定保护,取消了陀螺定速换成电调定速完美解决,陀螺定速也就那样,没啥区别的 |
有点奇怪。最低油门信号是1100us吗?那么5%的信号应该是1100+(1940-1100)*0.05=1142 |