多谢楼上老师指点，我接着学C语言去了。多谢多谢！

楼主可以看看郭天祥的课 单片机入门神器  肯定是要用驱动芯片的 uln有点入门了 马云家的驱动模块还是很多的

使用驱动芯片驱动电机会好些 51是控制芯片 它的io口能输出的电流是有限的 所以51一般不做驱动芯片使用

小白就是小白，各位老师不要笑话，刚刚又看了一下步进电机驱动芯片ULN2003，最开始以为ULN2003可以直接驱动步进电机的，后来才搞明白，还是需要单片机给脉冲信号，ULN2003在这里只是起到一个放大电流电压的作用。

我最开始的设想是给一个脉冲信号，只占用1个51引脚，步进电机的驱动芯片就可以按照设定好的程序运行，这下搞明白了，要想达到这样的目的，那就必须得有上位机，下位机，步进驱动芯片才能完成

动作流程：
按下启动键，4台步进电机全部自动归各自零位。由光耦或是限位做出反馈。

一：1号步进电机正转a圈停止。

二：2号步进电机正转b圈，停留1秒后反转至限位点A停止。

三：3号步进电机正转c圈，停留1秒后反转归零。

四：2号步进电机归零

五：4号步进电机正转d圈，然后归零。
至此整个动作走完。中间有任何一步没到位，整个程序中断并报警。