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虚心潜水学习中 |
北京肥羊 发表于 2017-7-11 16:12 终于搞定了，整机起飞重量14公斤，基本全油门飞行时间29分钟。稍微温柔姿态进行飞行，估计应该可以接近35分钟吧？ |
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你想飞多久？ |
北京肥羊 发表于 2017-7-11 16:12 完全正解  |
海边的狮子王 发表于 2017-7-24 12:11 我也想知道。我自己理解的是算出自己需要的单轴拉力之后在表里面找出来。然后按着对应的大概数据和自己的配置可以算出大概的悬停时间。我看你要是接近13kg的话，单轴就是2.2kg了，然后找到表里面对应的拉力，我算了一下你的悬停时间是25分钟。 但是我不理解的是要是这个重量的话只有油门点位48%才可以，就达不到老师说的44% 的油门了。 还想问一个问题就是，如果我需要的重量拉力更大，对应的油门点位要80%才能达到的话，我遥控器推到中位靠上可以起飞吗，起飞之后，我再放到中位，pwm输出是50%，那么飞控可以自己调整电压输出，来保证飞机悬停吗？ |
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北京肥羊 发表于 2017-7-13 10:52 兄弟，力效的斜率怎么计算啊？这个是真没看懂你写的。 |
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6S 32000差不多 |
海边的狮子王 发表于 2017-7-13 11:07 客气了~~~~ |
北京肥羊 发表于 2017-7-13 10:52 非常感谢兄弟 |
海边的狮子王 发表于 2017-7-13 07:49 悬停时间的计算方式是 1、估算总重量，除以单轴悬停时的拉力值 2、从参数表中找到拉力值对应的电流值 3、通常没有严格正好的拉力值，所以可以在表格中找到悬停拉力值相邻的值，按照线性关系估算悬停拉力下的力效值。例如1833g单轴拉力，表格中最小的是1933g对应力效是9.24。计算44%、46%油门时，拉力和力效的斜率，估算出在1833g的时候力效是多少 4、悬停时电流=（悬停拉力(g)/力效数据(g/W)）/电压，得到悬停电流 5、总电流=单轴悬停电流*轴数+设备功耗电流 6、悬停时间(min)=电池容量(Ah)/总电流(A)*60min/h*80%放电。其中80%是电池放电能力，即为了保证飞行安全，一般电池会放到75%-80%电量，就会返航降落 |
北京肥羊 发表于 2017-7-12 13:49 这样解释我就明白了，太感谢您了  |
海边的狮子王 发表于 2017-7-12 06:30 不是这个意思 先根据重量，从厂商提供的参数表中找到对应重量所需要的电流，然后计算时间就行了 参数表中的50%油门，是电调PMW信号50%油门的位置，跟实际输出的拉力不是线性关系，所以对你计算没有参考意义 装机的时候，只要确认，100%油门时的最大拉力的40%-45%等于单轴重量，就可以了 |
北京肥羊 发表于 2017-7-11 16:12 那这么说就要根据电机参数表中50%油门电流来计算时间了是吧 |
海边的狮子王 发表于 2017-7-9 11:39 11kg，六轴单轴拉力是1833g，单轴电流按4.3A计算，悬停时总电流4.3A*6+2A(其他设备耗电）=27.8A 如果是2个6S16AH电池串联，16AH/27.8A*60*80%，约为27.6min 油门44%的拉力与飞控50%油门杆量不是一回事，GPS模式下，飞控接收到遥控器的油门50%位置的信号，知道应该上升了，会转换成输出的信号，这个信号与输入信号是不相等的 所以实际的逻辑是，遥控器输出50%油门信号->飞控->给电调输出增加油门的指令->电机加速->飞机起飞。 当飞机悬停时，飞控发现啊现在输出的实际油门信号，正好能够保证飞机悬停，就不会再往上加 举个例子，随着电池使用，电压下降，此时遥控器输出的信号还是50%，但实际输出给电机的油门，已经比满电时要高了，因为电压低了，没劲了 |
北京肥羊 发表于 2017-6-6 17:07 如果用T-MOTOR U8电机（参数：电池规格12S、螺旋桨22X7.2、油门44%、电流4.35A、功率209.02W、拉力1933g、力效9.24g/w）这种情况下11公斤起飞，悬停时间会在多少分钟？ 另外想知道一件事，就是飞控是DJI的（WKM、A2、A3），而DJI飞控在使用GPS模式起飞，油门要达到50%飞机才会离地起飞，那这样的话，是不是从电机参数中44%的油门拉力情况下是起飞不了的？也必须达到电机参数50%才能起飞？谢谢。 |
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