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求解: Pixhawk 3.4.6 切换模式后立马无动力 :(

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发布时间: 2017-4-9 11:10

正文摘要:

话说某日 发觉APM 无比折腾, 也无法更新了。 于是乎就升级了 pixhawk .固件也跟APM planner 直接升了 3.4.6 装好机子油门形成也校准。 3Dfix + GPS. 准备解锁起飞, 哇塞。 那个感觉 牛逼。 自稳定模式起 ...

回复

wq_sir 发表于 2017-5-23 15:35
楼主调好了吗?我的也是这问题,请问MP里面油门中立点在哪调,我是MP1.3.48,里面没找到那个选项,看以前的MP有这选项。改怎么办?

欢迎继续阅读楼主其他信息

tblon 发表于 2017-4-18 20:18
问题解决就好了。
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janlyfa 发表于 2017-4-10 00:07
164281221 发表于 2017-4-9 11:41
知道为什么会无动力了吧

报告。测试完毕之后确认 自稳模式油门中立点与其他模式不一致。
其他模式遥感要50+以后才有升力

明后看看把油门中立点设到遥杆中段 应该能解决问题例如

tblon 发表于 2017-4-9 20:46
油门中置应设定为悬停时的油门参数,这样油门大于50%就起飞,低于50就下降,50%就悬停。感觉比较合理。
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tblon 发表于 2017-4-9 20:38
在参数设置里先看一下你的油门中置是多少。我也用pixhakw
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janlyfa 发表于 2017-4-9 15:16
tblon 发表于 2017-4-9 12:44
多少油门悬停看你油门中置设定的是多少,如果中置数值设定的过高,25%油门起飞也是有可能的。

可是就没设置过其他呀。


janlyfa 发表于 2017-4-9 15:15
164281221 发表于 2017-4-9 11:41
知道为什么会无动力了吧

报告 daya550 呀。起飞重量都2.2KGS了。
换了pix之后就感觉就是动力猛增加..

明白。其他模式油门低于50 。
那应该如何修复捏?

所以模式油门曲线都是一样的,也不需要调油门曲线。
就是觉得不一样了。

之前都是接近45%才能起 50+ 才能悬停的。
油门曲线也校准过了。


tblon 发表于 2017-4-9 12:44
多少油门悬停看你油门中置设定的是多少,如果中置数值设定的过高,25%油门起飞也是有可能的。
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164281221 发表于 2017-4-9 11:41
知道为什么会无动力了吧
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164281221 发表于 2017-4-9 11:40
我比较好奇你什么动力什么机甲可以百分之二十五油门悬停    还有一点 定点或者 定高 百分之五十油门才是悬停(小过五十油门下降  打过五十油门上升)    看懂没?
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