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标题: PIX飞X8自 [打印本页]
作者: tutengzhe    时间: 2017-4-2 19:16
标题: PIX飞X8自
作者: 装备    时间: 2017-4-2 20:21
学习
作者: silver08    时间: 2017-4-2 21:08
好东西，谢谢LZ！
作者: skice    时间: 2017-4-2 21:54
好想也弄一个飞飞。楼主透露下这么个全套要多少钱？

作者: weiyujie    时间: 2017-4-3 10:06
楼主用的什么版本的固件
作者: tutengzhe    时间: 2017-4-3 14:53
weiyujie 发表于 2017-4-3 10:06
楼主用的什么版本的固件

3.2.1用旧一点的版本
作者: rebelboy    时间: 2017-4-5 13:27
可以可以，玩开源的人越来越多了
作者: changwuzi    时间: 2017-4-5 17:52
楼主说的很详细！非常不错的贴，值得收藏！
作者: ahfynjj    时间: 2017-4-7 16:35
我的PIX X8首飞炸了， 尸体现在还在家放着
作者: tutengzhe    时间: 2017-4-7 19:26
ahfynjj 发表于 2017-4-7 16:35
我的PIX X8首飞炸了， 尸体现在还在家放着

哈哈 咋炸的

作者: ahfynjj    时间: 2017-4-9 15:21
tutengzhe 发表于 2017-4-7 19:26
哈哈 咋炸的

首飞 第一次抛没搞好，啃了地球，第二次桨没甩开，电机掉了

作者: XMODS1234    时间: 2017-4-9 16:13
本帖最后由 XMODS1234 于 2017-4-9 16:16 编辑

我的小胖子怕失速，俯仰限制角25度。横滚限制角45度，FBWA感觉好迟钝。楼主认为设多大合适，

作者: sunhang    时间: 2017-4-10 10:09
值得学习！
作者: tutengzhe    时间: 2017-4-10 13:42
XMODS1234 发表于 2017-4-9 16:13
我的小胖子怕失速，俯仰限制角25度。横滚限制角45度，FBWA感觉好迟钝。楼主认为设多大合适，

8.横滚角限制：LIM_ROLL_CD  7500 ，慢速机5000 特技或快速6000—7500
9.最大/最小俯仰角度限制：LIM_PITCH_MAX  4500 LIM_PITCH_MIN  -4500
胖子巡航速度应该在45以上吧！我飞X8，速度是在60-70km。你的俯仰角度
可以放大点，大角度下也不怕失速。俯仰角放大后，油门也放大点。
另外自动调参做个两三遍，一次10分钟以上。再调整航线精度，跟飞机姿态的迟缓也有关系。
1.航线高程精度调整：PICH2SRV_RLL默认为1，利用绕圈高度保持飞行，
如果飞机抬头减少0.05，高度下降则增加0.05.这个值应该在（1.3~0.8）之间
2.航线水平精度调整：NACVL1_PERIOD默认25>18, 开始用自动模式航点测试，
每次减1，减小值飞机更敏锐，增大温和。飞机转弯迟缓减小值，过激摇摆增减1-2。
3.最佳状态成完后：NACVL1_PERIOD加1，
NAVLI_DAMPING加0.05
WP_RADIUS=2  
NAVLI_DAMPING=0.75


作者: tjcdq    时间: 2017-4-12 11:34
纯粹的技术贴，必顶！！！
作者: 云淡风轻的云    时间: 2017-4-18 22:13
好帖，留个记号
作者: tjcdq    时间: 2017-4-19 12:56
楼主用的载机是自己做的，还是成品机？
作者: tutengzhe    时间: 2017-4-19 15:46
tjcdq 发表于 2017-4-19 12:56
楼主用的载机是自己做的，还是成品机？

淘宝买的，899，自己diy了一下
作者: tjcdq    时间: 2017-4-19 23:23
不错不错，不问来源了，只要好飞就是好机。
作者: richardglc    时间: 2017-4-21 12:42
学习了，谢谢楼主分享
作者: t845962224    时间: 2017-4-23 15:25
好帖!棒棒的，

作者: tjcdq    时间: 2017-4-25 09:37
好经验，好帖子。
学习了。。。。。。。。。。
作者: xiaoqiang886    时间: 2017-4-27 17:00
  不错哦  ， 自己调的  ， 谢谢你的分享     
作者: sd3114336    时间: 2017-5-1 13:20
不错，参考下调调飞控APM/PIX
作者: 小金鹰    时间: 2017-5-29 18:14
楼主相机怎么调试触发啊？求解
作者: oolloo    时间: 2017-5-30 05:30



楼主，讲讲自动降落怎么设置。
作者: 13796197600    时间: 2017-6-2 11:07
顶啦，含量挺高
作者: 等待花落叶    时间: 2017-6-15 12:17
楼主能给个联系方式吗？
作者: lynfwfc    时间: 2017-6-18 10:32
好贴！狂顶！！！！！
PIX？文章中写成APM了！
作者: xiaobao147    时间: 2017-8-11 11:37
好资源学习
作者: tutengzhe    时间: 2017-8-14 21:35
小金鹰 发表于 2017-5-29 18:14
楼主相机怎么调试触发啊？求解

第一个航点开启相机，继电器吸合，最后一个航点关了！航点类型里选好就行！
作者: tutengzhe    时间: 2017-8-14 21:36
等待花落叶 发表于 2017-6-15 12:17
楼主能给个联系方式吗？

89260940 qq
作者: sjswrj    时间: 2017-8-14 22:01

作者: HJHZJY    时间: 2017-9-5 14:51
tutengzhe 发表于 2017-4-10 13:42
8.横滚角限制：LIM_ROLL_CD  7500 ，慢速机5000 特技或快速6000—75009.最大/最小俯仰角度限制：LIM_PITC ...

WP_RADIUS=2？？固定翼航点半径2m也太小了吧！我觉得WP_RADIUS=2*巡航空速比较合适一些。你觉得呢

作者: G^Y    时间: 2017-9-7 17:13
弹射起飞要设置哪个参数来延时电机启动
作者: dakar_04    时间: 2017-9-7 18:44
不错的帖子
作者: tjcdq    时间: 2017-9-20 14:50
继续啊。。。。。。。。。。
作者: xb12758951    时间: 2017-11-4 15:40
楼主。自动调参是飞到空中以后。手动打舵？打满一个一边迅速打向另外一边？不停的这样？来回20次？不要管飞机的姿态？
作者: tutengzhe    时间: 2017-11-5 19:33
xb12758951 发表于 2017-11-4 15:40
楼主。自动调参是飞到空中以后。手动打舵？打满一个一边迅速打向另外一边？不停的这样？来回20次？不要管飞 ...

是的，飞机飞偏飞远了飞回来，不要怕，一个往返每次来回多打几回舵，大胆调！
作者: jiangquan    时间: 2017-11-8 11:33
膜拜一下，受益匪浅
作者: wssyscg    时间: 2018-1-23 20:20
必须顶一下
作者: dragonflying    时间: 2018-1-25 14:17
这什么地面站？还有高程
作者: wssyscg    时间: 2018-2-1 16:11
航线精度按上面说的调了后还是差的比较多啊
作者: ak747h    时间: 2018-2-3 05:31



严重抄袭，和apm调参有区别吗！

作者: tutengzhe    时间: 2018-2-3 10:17
ak747h 发表于 2018-2-3 05:31
严重抄袭，和apm调参有区别吗！

知道pix的来历不！
作者: tutengzhe    时间: 2018-2-3 10:24
wssyscg 发表于 2018-2-1 16:11
航线精度按上面说的调了后还是差的比较多啊

什么机型，gps和飞控尽量安装到一个位置，如果不行，把gps相对于飞控的偏移分量量出来写到参数里
作者: wssyscg    时间: 2018-2-3 23:03
tutengzhe 发表于 2018-2-3 10:24
什么机型，gps和飞控尽量安装到一个位置，如果不行，把gps相对于飞控的偏移分量量出来写到参数里

用小胖试着飞航线，之前用你的方法调了还是压不住航线，请问你说的那个写到那个参数里
作者: wssyscg    时间: 2018-2-3 23:06
请问pid用调吗，能讲讲什么意思吗，谢谢了
作者: 可爱的小粒粒    时间: 2018-2-23 11:33
这飞机好飞吗？？
作者: jiangquan    时间: 2018-2-23 20:53
本帖最后由 jiangquan 于 2018-2-23 21:01 编辑

楼主你好，请教一下，我用PIX飞AR wing飞翼三角翼，FBWA、FBWB、巡航模式都能正常飞行，但是一切RTL返航，飞机就立刻向左倾斜向下掉高度炸机，已经因切返航炸了两架飞翼了，百思不得其解，返航高度：ALT_HOLD_RTL  设为20000CM，感觉一切返航，飞控就自动收油门的样子。能否请楼主指点一下迷津，谢谢！



作者: wssyscg    时间: 2018-3-7 16:10
我的小胖wp_radius=2的时候设out的时候好几次往下俯冲，是怎么回事，有机会请讲一下手动怎么调pid感谢楼主
作者: wssyscg    时间: 2018-3-7 16:12
tutengzhe 发表于 2018-2-3 10:24
什么机型，gps和飞控尽量安装到一个位置，如果不行，把gps相对于飞控的偏移分量量出来写到参数里

飞控在飞机重心后面gps在飞控后面，这个参数量哪些，写到具体哪个参数里，感谢了！
作者: jack77585236    时间: 2018-3-8 09:39

作者: tutengzhe    时间: 2018-3-9 15:27
jiangquan 发表于 2018-2-23 20:53
楼主你好，请教一下，我用PIX飞AR wing飞翼三角翼，FBWA、FBWB、巡航模式都能正常飞行，但是一切RTL返航， ...

遥控器里的fs模式启用了吗，遥控器里也设置好失控保护，打到rtl模式
作者: 行空者    时间: 2018-3-9 16:52
jiangquan 发表于 2018-2-23 20:53
楼主你好，请教一下，我用PIX飞AR wing飞翼三角翼，FBWA、FBWB、巡航模式都能正常飞行，但是一切RTL返航， ...

飞翼的转弯倾斜角度不能太大，飞控默认是45度，对大多数飞翼来说太大了，一般35度左右，我只给30度。飞翼配平力臂短，而且副翼充当升降舵，转太急了不行。

作者: jiangquan    时间: 2018-3-9 20:04
tutengzhe 发表于 2018-3-9 15:27
遥控器里的fs模式启用了吗，遥控器里也设置好失控保护，打到rtl模式

RTL模式肯定是地面测试的时候测试好没问题才上天的，我大概知道原因了，有待试飞验证，确定整改之后试飞RTL没问题了再公布原因，以免误导大家
作者: jiangquan    时间: 2018-3-11 20:41
今天试飞，RTL功能正常了，飞机可以空中返回起飞点上空。
以前装在AR  Wing飞翼上的外置GPS安装方式有问题，虽然GPS和PIX飞控安装的朝向一致，但外置GPS的安装面是斜的，所以导致外部GPS的外罗盘实际方向与飞控方向并不一致，因此切返航用到外罗盘时，罗盘会以自己倾斜的安装方向判断，修正飞机，因此，炸机是必然的了。
作者: 行空者    时间: 2018-3-12 16:28
还有就是飞翼能稳定飞行状态下的配平攻角很重要，这在水平校准中体现，如果没有找到合适的平飞攻角并校准，那么飞翼在自驾模式下会出现俯冲超速，或者平飞失速现象的发生。
至于指南针，在固定翼上是可以禁用的，所以对GPS的安装方位没有要求，关键是能避开数传，图传设备的干扰。而且在每次起飞之前进行一次惯导校准。
作者: jiangquan    时间: 2018-3-13 09:10
行空者 发表于 2018-3-12 16:28
还有就是飞翼能稳定飞行状态下的配平攻角很重要，这在水平校准中体现，如果没有找到合适的平飞攻角并校准， ...

谢谢大神指导！我的确没有注意水平攻角的问题，好在我的飞翼成品做得比较合理，水平放置的时候带一定的攻角，因此水平校准的时候正好也有一定的攻角，所以平飞的时候还是比较稳的，没有俯冲现象。这我在以后装其他飞翼的时候也一定注意，谢谢！
外罗盘我直接禁用了就好了，但是飞控内罗盘我还是开着，不影响，也可在空中丢失GPS信号的时候有个方向引导。我们这边飞场偶尔会空中丢GPS信号，不知道是干扰还是别的原因。
惯导校准是在飞之前把飞机各个方向再转一下吗？以前用亚拓APS自驾仪的时候有这样的地磁校准过程。
作者: youjun8866    时间: 2018-9-7 10:22
请教一下楼主 固定翼的 地理围栏和横滚 俯仰的增稳逻辑怎么设置  貌似和多轴的不同    求指教
作者: 丶广广丶    时间: 2018-9-8 18:56
不错，学习了！！！
作者: kokopolo    时间: 2018-9-11 17:33
楼主你好，我也用pix飞x8,请教水平攻角怎么校准？我能加你qq求教一下吗
作者: kokopolo    时间: 2018-9-11 17:45
大神，这几天x8准备试飞，有很多问题请教，请求加qq
作者: 帝三数字    时间: 2018-10-10 15:18
学习，号东西
作者: youjun8866    时间: 2018-10-11 02:17
行空者 发表于 2018-3-12 16:28
还有就是飞翼能稳定飞行状态下的配平攻角很重要，这在水平校准中体现，如果没有找到合适的平飞攻角并校准， ...

敢问如何做惯导校准？
作者: asqwertyuio    时间: 2018-10-24 00:17
顶起来，很到位
作者: asqwertyuio    时间: 2018-10-31 23:12
技术到位，必须顶
作者: WoodTiger    时间: 2020-1-18 09:19
好贴
作者: 18565653905    时间: 2020-1-19 09:51
感谢楼主分享，好东西
作者: xhz0769    时间: 2020-7-22 00:02
感谢楼主无私分享
作者: Frank1033    时间: 2020-8-10 11:24
楼主，你这个弹射架是怎么做的



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