| 感谢楼主分享，好东西 |
| 顶起来，很到位 |
| 学习，号东西 |
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大神，这几天x8准备试飞，有很多问题请教，请求加qq |
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楼主你好，我也用pix飞x8,请教水平攻角怎么校准？我能加你qq求教一下吗 |
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不错，学习了！！！ |
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请教一下楼主 固定翼的 地理围栏和横滚 俯仰的增稳逻辑怎么设置 貌似和多轴的不同 求指教 |
行空者 发表于 2018-3-12 16:28 谢谢大神指导！我的确没有注意水平攻角的问题，好在我的飞翼成品做得比较合理，水平放置的时候带一定的攻角，因此水平校准的时候正好也有一定的攻角，所以平飞的时候还是比较稳的，没有俯冲现象。这我在以后装其他飞翼的时候也一定注意，谢谢！ 外罗盘我直接禁用了就好了，但是飞控内罗盘我还是开着，不影响，也可在空中丢失GPS信号的时候有个方向引导。我们这边飞场偶尔会空中丢GPS信号，不知道是干扰还是别的原因。 惯导校准是在飞之前把飞机各个方向再转一下吗？以前用亚拓APS自驾仪的时候有这样的地磁校准过程。 |
来自安卓客户端|
还有就是飞翼能稳定飞行状态下的配平攻角很重要，这在水平校准中体现，如果没有找到合适的平飞攻角并校准，那么飞翼在自驾模式下会出现俯冲超速，或者平飞失速现象的发生。 至于指南针，在固定翼上是可以禁用的，所以对GPS的安装方位没有要求，关键是能避开数传，图传设备的干扰。而且在每次起飞之前进行一次惯导校准。 |
jiangquan 发表于 2018-2-23 20:53 飞翼的转弯倾斜角度不能太大，飞控默认是45度，对大多数飞翼来说太大了，一般35度左右，我只给30度。飞翼配平力臂短，而且副翼充当升降舵，转太急了不行。 |
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