御剑飞月 发表于 2017-4-14 09:48 不是好友私信不了,参数基本都是按默认的。 |
解决了,又买了一个飞控,返航测试成功。同样的固件版本,同样的设置(只是这次考虑到学校图书馆的高度,把返航高度提高到了130米,原来是默认的100米) |
yi377798509 发表于 2017-4-13 11:50 又买了一个飞控板,RTL测试成功!这个飞控板和原来那个旧的相比,一是不会出现电机在地面突然狂转的情况,二是在室内由于搜索不到卫星根本无法解锁,只有到室外卫星状况良好的情况下才能解锁启动电机,但是原来那个飞控只要通电,不管有没有卫星只要推油门就会启动。前提是两个飞控刷的同一个版本固件,同样的设置(原来那个飞控我并没有设置跳过自检)。 |
问题解决没? |
dlm718 发表于 2017-4-2 07:47 是APM的,我私聊加下QQ吧,感觉您是一位很热心的人。空速计想以后玩了PIX再加,现在我只是想用APM练练手。 |
你那个飞控是PIXhAWK还 是PIXHACK,你发过来,我帮你测试一下 |
建议使用空速计,在自动飞行中,很有用哦 |
飞机在地面时,切到RTL LOTILE AUTO等模式下,副翼大幅的修正,及电机狂转,都是正常的,不用管它 |
对了,可以直接刷3.6版本 我之前刷的3.1.1,后来直接升到3.6了 |
再者注意GPS按装位置,手动与FBWA模式下,不用GPS的,但是切RTL时,需要用的GPS,那么,你的GPS按装在冲浪者什么位置上 我用冲浪者X8测试PIXHAWK,各个模式飞行都很好,唯一的自动调参没有弄好 |
另外还要注意一个问题,固定翼模式下,可以不用GPS带的外罗盘,直接取消就好 |
RTL模式下,飞控要按设定的空速飞行,不知楼主有没有用空速计,如果使用的空速计,那么需要校正空速计,PIXHAWK控,不是跟果子一样,空速计按上就可以用,如果没有用空速计,飞控就是在参考哪个参数值进行返航飞行的(这个值忘了),主要还是在调参 |
一九八四 发表于 2017-3-31 08:28 刚刷了3.3,准备再试一下。 |
小艺的忆 发表于 2017-3-30 15:36 测试时没有装图传设备,电调在机身内部前段,GPS在机身外部中段,有一定距离,干扰的话应该不太可能。 |