龙腾四海1113 发表于 2017-3-18 20:11 我不是老师,连地面站 看采集的数据是否稳定 拿高放低 飞控 数据保护对不对,我那个跳动比较大 |
haolele 发表于 2016-9-3 20:15 请教老师,如何看气压计是否有问题! |
Rokkaku 发表于 2016-9-5 09:10 能不能发 我一份3.15的固件,感谢!408363140@qq.com |
IMX_lc 发表于 2016-9-28 08:56 一直都可以刷呀。没问题呀 |
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自顶一下,求帮助 |
wcdsxm 发表于 2016-9-5 08:19 恩 多谢,我今天再试试 |
至于定高和减震有没有关系,我也弄不准,因为我从来不用定高,想用定高我直接自稳模式油门掌握好就能大致定高,定高有风一样会被吹走, |
apm的话简易用3.15的固件就行了,高版本的反而问题多多,另外,定点的时候如果卫星数量够的话,看看hdop值在多少,怎么这也得2以内,如果在2以内的话还定不住,基本上是罗盘指向不准的问题,重新校准罗盘 |
caosix2 发表于 2016-9-3 18:38 确实如此,之前我一7N的gps, 罗盘接插一次就断线了,整死搞不定,只能以为它坏了。 |
停不住 发表于 2016-9-4 17:40 恩 多谢!! 测试条件我知道,明天再出去试试。我的飞机不止一架,有两架飞控装在中心板里的飞机,之前定高下非常不稳,现在换了3.1.5之后好了很多,其中一个基本能稳住了,另一个上下跳动小了很多,但是还是不行,我准备明天装上减震再试试。 但是现在还是始终不能定位,无论gps装不装支架都不行,我连了电台看了,gps搜星正常,6m搜到8~11颗星,显示3D定位,但是切换到LOITER之后飞机还是乱飞。 |
Rokkaku 发表于 2016-9-4 17:14 移动调高可能原因很多,APM上下1m还算正常哦。 1. 机架刚性是否足够 2. 电调能力 3. 转速匹配 测试定高要到户外,离地2~3m. |
停不住 发表于 2016-9-4 14:36 大神签字回帖,多谢,我已经刷了3.1.5固件了,发现解锁之后会过一会才会进入怠速,总感觉慢半拍,在水平移动的时候,飞机有点掉高度,停下来之后会自动上升一点补偿到原高度,不知道是怎么情况。 |
APM 应该不能用3.3固件吧? 如果不需复杂功能,建议刷3.1.5的固件。 为了解决航线不掉高问题,3.2.1以上增加了震动计算,但也产生了震动超标定高问题。 |
haolele 发表于 2016-9-3 20:15 怎么看气压计? |
连上地面站软件,看看气压计是不是有问题,我遇到过气压计有问题的apm |
哎,公司的,不是说换就能换的 |