5iMX宗旨:分享遥控模型兴趣爱好

5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛(玩模型就上我爱模型,创始于2003年)

求助大神帮忙 APM 2.8 定高不稳不能定位的问题

查看数: 6850 | 评论数: 23 | 收藏 1
关灯 | 提示:支持键盘翻页<-左 右->
    组图打开中,请稍候......
发布时间: 2016-9-3 17:11

正文摘要:

机架是F450,APM 2.8,6M GPS,固件3.3.3开始是把APM用双面胶直接贴在下中心板上,试飞发现根本不能定高,在定高下飞机忽然上升撞天花板。后来查阅资料说是震动问题,然后加了减震垫,好了点基本能定高,但是到中午 ...

回复

lemov 发表于 2017-4-5 11:27
一起学习,顶一下~

欢迎继续阅读楼主其他信息

主题

  • 没有相关信息
  • 没有相关信息
  • 没有相关信息
haolele 发表于 2017-3-18 21:55
龙腾四海1113 发表于 2017-3-18 20:11
请教老师,如何看气压计是否有问题!

我不是老师,连地面站 看采集的数据是否稳定  拿高放低 飞控 数据保护对不对,我那个跳动比较大

龙腾四海1113 发表于 2017-3-18 20:11
haolele 发表于 2016-9-3 20:15
连上地面站软件,看看气压计是不是有问题,我遇到过气压计有问题的apm

请教老师,如何看气压计是否有问题!
龙腾四海1113 发表于 2017-3-18 20:09
Rokkaku 发表于 2016-9-5 09:10
恩 多谢,我今天再试试

能不能发 我一份3.15的固件,感谢!408363140@qq.com

Rokkaku 发表于 2016-11-1 08:39
IMX_lc 发表于 2016-9-28 08:56
请问为何现在刷不了固件

一直都可以刷呀。没问题呀

IMX_lc 发表于 2016-9-28 08:56
请问为何现在刷不了固件

来自安卓客户端来自安卓客户端
幻影旋风 发表于 2016-9-19 15:38

Rokkaku 发表于 2016-9-5 17:27
自顶一下,求帮助
Rokkaku 发表于 2016-9-5 09:10
wcdsxm 发表于 2016-9-5 08:19
apm的话简易用3.15的固件就行了,高版本的反而问题多多,另外,定点的时候如果卫星数量够的话,看看hdop值 ...

恩 多谢,我今天再试试

wcdsxm 发表于 2016-9-5 08:21
至于定高和减震有没有关系,我也弄不准,因为我从来不用定高,想用定高我直接自稳模式油门掌握好就能大致定高,定高有风一样会被吹走,
wcdsxm 发表于 2016-9-5 08:19
apm的话简易用3.15的固件就行了,高版本的反而问题多多,另外,定点的时候如果卫星数量够的话,看看hdop值在多少,怎么这也得2以内,如果在2以内的话还定不住,基本上是罗盘指向不准的问题,重新校准罗盘
dongdoning 发表于 2016-9-4 23:52
caosix2 发表于 2016-9-3 18:38
哎,,现在的 飞控 品质奇差  。。

那些传感器,焊接的时候 不很好的

确实如此,之前我一7N的gps, 罗盘接插一次就断线了,整死搞不定,只能以为它坏了。

Rokkaku 发表于 2016-9-4 20:56
停不住 发表于 2016-9-4 17:40
移动调高可能原因很多,APM上下1m还算正常哦。
1. 机架刚性是否足够
2. 电调能力

恩 多谢!! 测试条件我知道,明天再出去试试。我的飞机不止一架,有两架飞控装在中心板里的飞机,之前定高下非常不稳,现在换了3.1.5之后好了很多,其中一个基本能稳住了,另一个上下跳动小了很多,但是还是不行,我准备明天装上减震再试试。
但是现在还是始终不能定位,无论gps装不装支架都不行,我连了电台看了,gps搜星正常,6m搜到8~11颗星,显示3D定位,但是切换到LOITER之后飞机还是乱飞。

停不住 发表于 2016-9-4 17:40
Rokkaku 发表于 2016-9-4 17:14
大神签字回帖,多谢,我已经刷了3.1.5固件了,发现解锁之后会过一会才会进入怠速,总感觉慢半拍,在水平 ...

移动调高可能原因很多,APM上下1m还算正常哦。
1. 机架刚性是否足够
2. 电调能力
3. 转速匹配
测试定高要到户外,离地2~3m.

Rokkaku 发表于 2016-9-4 17:14
停不住 发表于 2016-9-4 14:36
APM 应该不能用3.3固件吧?
如果不需复杂功能,建议刷3.1.5的固件。
为了解决航线不掉高问题,3.2.1 ...

大神签字回帖,多谢,我已经刷了3.1.5固件了,发现解锁之后会过一会才会进入怠速,总感觉慢半拍,在水平移动的时候,飞机有点掉高度,停下来之后会自动上升一点补偿到原高度,不知道是怎么情况。

停不住 发表于 2016-9-4 14:36



APM 应该不能用3.3固件吧?
如果不需复杂功能,建议刷3.1.5的固件。
为了解决航线不掉高问题,3.2.1以上增加了震动计算,但也产生了震动超标定高问题。


Rokkaku 发表于 2016-9-4 13:51
haolele 发表于 2016-9-3 20:15
连上地面站软件,看看气压计是不是有问题,我遇到过气压计有问题的apm

怎么看气压计?

haolele 发表于 2016-9-3 20:15
连上地面站软件,看看气压计是不是有问题,我遇到过气压计有问题的apm
Rokkaku 发表于 2016-9-3 20:08

哎,公司的,不是说换就能换的
关闭

【站内推荐】上一条 /1 下一条

快速回复 返回顶部 返回列表