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xukejing 发表于 2016-8-13 11:48 学习了 |
欢迎继续阅读楼主其他信息
电机出轴方向往下压 |
船底加舵片 |
不错哦 |
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xukejing 发表于 2016-8-13 13:58 是要把电机轴向改为下压一个角度吗? |
10楼的那个操作反了,定性分析地乍眼一看就是低头力矩会变大。 定量地分析,设推力为F,设马达位置距离重心水平方向L,垂直方向H。可得0度安装角时候的低头力矩M1=FH;3度安装角时候的低头力矩M2=F(L*sin3+H*cos3)。 当L大于(1-cos3)/sin3倍的H时(约0.026倍),低头力矩M2大于M1。 对于这艘船,很显然的,L跟H在一个数量级,并且L远大于H的0.026倍,所以会导致低头力矩增大。 |
xukejing 发表于 2016-8-13 11:48 我在想,水平安定面应该稍微向上抬起一点吧,才能把船头的下压力给抵消吧? |
DIY创想者 发表于 2016-8-13 09:56 我家边上的小河水草很多,所以几乎玩不了水舵、水桨... |
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正常的船在行驶过程中,水下部分的水力压心在船纵轴上与船重心重合。但是风动船因为螺旋桨很高,大油门时候的低头力矩不能忽视,所以船体前部的吃水深度会在油门推大时加大导致水力压心前移,超过静稳定裕度就发生你那个情况了。垂尾上方加个大一点的水平安定面,高速行驶时候别让船低头就好了。 |
扭力太大了? |
装个直升机的锁尾陀螺仪试试 |
我是不懂不过觉得尾翼分成3层,中间的风口太大感觉影响了主方向气流,好像没见过这样的,一般都是拉电机改变方向 |
把桨安装在船头就好了。 |