学习了

9084137625 发表于 2016-8-7 11:24
恩 看到了 这个值会有一点浮动正常吗？我两个都2K 在500左右跳动

浮动几个数字是正常的，差四五十就不正常了

isjfk 发表于 2016-8-7 11:06
配置插件最下面状态栏

恩 看到了 这个值会有一点浮动正常吗？我两个都2K 在500左右跳动

9084137625 发表于 2016-8-7 01:28
请问实时looptime如何查看

配置插件最下面状态栏

isjfk 发表于 2016-8-5 16:19
freq设了之后，观察下最下面的实时looptime是不是能达到1/最高freq。例如gyro设2k，pid设1k，保存后如果loo ...

请问实时looptime如何查看

买电调送辣条，就是这么任性！

freq设了之后，观察下最下面的实时looptime是不是能达到1/最高freq。例如gyro设2k，pid设1k，保存后如果looptime不能稳定达到1/2k=500ms，建议把freq适当降低

如果启用了softserial，把pid设为gyro的一半，否则可能会导致软串口来不及处理造成外设异常。

学习了，好贴留名

关注一下，学习学习

fyresg 发表于 2016-8-1 15:50
因为飞控内部的协议不同。请看附件。

好的 谢谢 看来干货都在国外

9084137625 发表于 2016-8-1 15:23
为什么naza32 和 cc3d不同 他们都属于F1的吧

因为飞控内部的协议不同。请看附件。

9084137625 发表于 2016-8-1 15:22
这两个数值选择的都代表looptime？ 你说的双2K意思就是上下两个都选2K吧 ？

上面是陀螺仪，下面是PID，双2K就是两个都为2K.

fyresg 发表于 2016-8-1 11:04
所有F1飞控：PID loop frequency = 2kHz.

属于F1飞控的CC3D：Gyro update frequency = 8kHz

为什么naza32 和 cc3d不同 他们都属于F1的吧

liujiang168 发表于 2016-8-1 08:28
对，值越高执行频率越高，也就意味着单位时间内执行的次数越多，或反之执行的周期就越短，这个时间就是LOOP ...

这两个数值选择的都代表looptime？ 你说的双2K意思就是上下两个都选2K吧 ？

所有F1飞控：PID loop frequency = 2kHz.

属于F1飞控的CC3D：Gyro update frequency = 8kHz
属于F1飞控的NAZE32：Gyro update frequency = 4kHz

Joshua Bardwell在YouTube说的。

对，值越高执行频率越高，也就意味着单位时间内执行的次数越多，或反之执行的周期就越短，这个时间就是LOOPTIME，是执行效率的另一种表达方式，比如1K，就是1000MS，2K就是500MS了，依此类推；4K是比2K热一些，但正常情况下不会热得过份，有一个因素是在有桨不平衡时会引发所有电机发热量剧增，所以主飞动作想追求更高的飞行质量尽可能用双4K且用平衡好的桨，发现炸过不平衡的桨尽早更换，如果只是练手用的那就用双2K飞吧，尤其是夏天温度高时。

liujiang168 发表于 2016-7-31 22:58
如果是CC3D和NAZE32改为全2K即可，如果为F3改为全4K，当然低于这个值也行，理论上精度变差了呗，下面两个选 ...

感谢 感谢 这个值越高 代表陀螺仪的执行频率？ 他和looptime有什么区别？我是f3. 意思是f3的3代芯片理论能支持到4K？我听说4K会导致电机过热 。那大家一般设置多少呢？

如果是CC3D和NAZE32改为全2K即可，如果为F3改为全4K，当然低于这个值也行，理论上精度变差了呗，下面两个选项去掉是对的。