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肯定的一点是陀螺仪的问题 ，陀螺仪不正常也分陀螺本身不正常或振动或干扰或电压不正常。我180好像比较平，还有一点， 飞直机最好不要用自平方式。这样也没有什么左漂右飘的说法了。 |
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楼主学习下理论力学，立马就明白了 |
小树Tree 发表于 2016-7-25 22:26 你標題下的不對害大家還在幫你解決歪機身的問題..... 雖然目前幾乎每家的陀螺自平都是需要校正的 金腦這次取消PC端調自平我覺得不算問題 用遙控器調合理也方便多了 不能算bug 當然前提是要有隻好控 |
本帖最后由 felix727144 于 2016-7-25 22:08 编辑 小树Tree 发表于 2016-7-25 18:22 楼上几位已经确认是你的陀螺仪问题了。 然后说下我关于机身倾斜问题的经验。 最开始我也以为机身右倾是重心问题，结果无论如何给飞机增加左侧方向重力，依然会在悬停时向右倾斜。 也是问的论坛，大神们说就是因为尾桨和大桨不在一个平面上，导致机身受到一个向左的水平力，为抵消向左水平力，必然右倾！ 所以某宝方案我认为没有意义！ |
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陀罗的问题.... |
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之前我飞180cfx用的原厂陀螺仪，没有这个问题，十字盘是平的，另外单桨直升机悬停机身肯定是微微倾斜的，就算另外一边配重也一样，不然力跟力矩无法平衡 |
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一般来说，起飞前调整十字盘到水平，起飞后，陀螺仪会通过十字盘倾斜来使直升机机身水平。而现在起飞就要调十字盘倾斜了，说明陀螺仪存在问题，楼主何不如换个陀螺仪或者k8试试， |
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新版的沒辦法 不能在軟體內校正加速度計調正自平 我有兩個用了新版 跟你一樣都向左飄 雖然我不用自平飛 但是我強迫症發作 還是用遙控器內的subtrim解決這個問題 先把十字盤調回來 在你的遙控器設定自平開關下的一組subtrim 以後機子自平時會飄移就調遙控器便可 連降落都不用 很方便 |
小树Tree 发表于 2016-7-25 18:02 没有接触过小金脑，如果不是因为震动导致的话，那么有可能是自稳模式下，陀螺仪对水平的数据存储出了问题。 还是我的977，一般必须保证启动时，保持飞机水平，陀螺仪会记录这个水平的3轴偏移量。 我猜测你的陀螺仪对这个偏移量的记录出了问题，是不是可以接电脑来做水平校准，就像apm一样。 |
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不知道你的飞机震动如何，我之前的977，原装接收和机身之间用的很软的海绵，之后听说换成硬一点的双面胶可以让操控更加顺手。 我跟风换了之后，发现自稳模式疯狂向右后倾斜，切到3轴模式就没事。 据说这是因为6轴传感器受震动影响大造成的，所以原装977用的海绵。 建议你换一块海绵链接你的陀螺仪和机身试一下。 |
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关掉自稳模式，能否正常飞？ |
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单桨直升机在悬停的时候总会向一边倾斜，这个问题是无法解决的。并非重心或尾桨高低的原因。 |
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