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AXIDRAW写字机器人传动结构，谁能看得懂

查看数: 33841 | 评论数: 26 | 收藏 4

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发布时间: 2016-4-6 11:54

正文摘要:

前不久在网上看到了AXIDRAW写字机器人演示视频，向自己DIY一个，但是其步进马达的传动结构实在是看不懂，谁能指点下。其中一个马达控制横向移动

回复

jinge1012 发表于 2016-8-2 14:59

JSQ 发表于 2016-7-6 09:44
购买AxiDraw模型，联系方式

346115964 qq

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主题

AXIDRAW写字机器人传动结构，谁能看得懂 2016-04-06

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JSQ 发表于 2016-7-6 09:44

jinge1012 发表于 2016-5-20 15:09
我已完美copy，呵呵

购买AxiDraw模型，联系方式

5xplay175 发表于 2016-6-1 11:05

智能搜寻发表于 2016-4-6 20:25
就是corexy结构
其实有3个电机：2个步进1个舵机
舵机管笔的上下，步进XY前后左右

你好，我侧重的问一下，这个corexy系统，皮带交叉的地方，皮带不会磨到吗？如果不在一个水平面，会不会对皮带传动油影响？

1291010 发表于 2016-5-28 14:38

jinge1012 发表于 2016-5-20 15:09
我已完美copy，呵呵

有没有图纸啊，能不能分享下

cqwp 发表于 2016-5-26 21:21

好贴

sdxgy 发表于 2016-5-24 19:52

好贴

sdxiaomuyu 发表于 2016-5-24 16:50

多谢各位大侠分享学习学习。

jinge1012 发表于 2016-5-20 15:09

我已完美copy，呵呵

1291010 发表于 2016-4-16 16:13

多谢各位了

Wait@... 发表于 2016-4-14 11:41

1291010 发表于 2016-4-8 16:43
谁有corexy结构3d固件啊？分享下

https://github.com/MarlinFirmware/Marlin marlin固件

Wait@... 发表于 2016-4-14 11:39

duanyz 发表于 2016-4-12 18:27
我是来保存这个图给你们看的，至于干什么的我一点都不明白

这个是原始的corexy结构，Hbot结构。这个结构运动的时候会产生力矩，要求结构件的刚度要好，coreXY结构是改良过的，不过结构复杂些，对刚度要求没有那么高。

duanyz 发表于 2016-4-12 18:27

我是来保存这个图给你们看的，至于干什么的我一点都不明白

huang0903 发表于 2016-4-12 14:30

corexy结构用marlin固件，百度一下就好多

1291010 发表于 2016-4-11 09:09

问题是没能找到corexy固件

duanyz 发表于 2016-4-10 22:10

Wait@... 发表于 2016-4-7 22:36
A电机逆时针旋转，B顺，向-Y轴运动；A顺B逆，向+Y轴运动；
A顺B顺，向+X轴运动；
A逆B逆，向-X轴运动。

真没想到原来可以这样的，感谢分享

天龙地虎 发表于 2016-4-8 23:53

9楼给出的运动结构赞同

1291010 发表于 2016-4-8 16:43

谁有corexy结构3d固件啊？分享下

1291010 发表于 2016-4-8 08:06

那这样的话控制A,B2个步进电机的程序是不是要特别的，我的意思是跟普通X,Y轴的控制不一样，是吗？

Wait@... 发表于 2016-4-7 22:36

A电机逆时针旋转，B顺，向-Y轴运动；A顺B逆，向+Y轴运动；
A顺B顺，向+X轴运动；
A逆B逆，向-X轴运动。

大家看看正确不？？

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