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发个QAV210的pid和配置！！

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信号弱

发布时间: 2016-3-13 22:33

正文摘要:

本帖最后由信号弱于 2016-3-13 22:39 编辑自己入穿越也有小一年了！对于飞行技术和调参还不断学习中……自己也发上自己配置和重量等参数！自打飞手动第一次装808～抖成狗！没加前也抖但是可以忍！今天调了一下 ...

信号弱 发表于 2016-3-16 21:56

guantingcai 发表于 2016-3-16 12:11
最新的 2.5.3，比旧固件好很多

这几天单位事多！闲暇之余刷了试试

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来自苹果客户端

guantingcai 发表于 2016-3-16 12:11

信号弱发表于 2016-3-15 06:03
谢谢帮顶！当前就是bf2.1.6

最新的 2.5.3，比旧固件好很多

信号弱 发表于 2016-3-16 07:50

Lansz 发表于 2016-3-15 14:50
调低looptime通常能使你用更高p值，但是每个算法对loop time变化的反应是不同的，完全没关系应该是不可能 ...

恩！学习了！

来自苹果客户端

信号弱 发表于 2016-3-15 22:26

jds 发表于 2016-3-15 22:11
1.槳有沒有平衡過?
2.固件升級到2.5.3 試試

桨排除了！两个品牌全新测试过！正准备刷2.5.3试试

来自苹果客户端

jds 发表于 2016-3-15 22:11

1.槳有沒有平衡過?
2.固件升級到2.5.3 試試

信号弱 发表于 2016-3-15 22:05

阳泥发表于 2016-3-15 18:56
比率调的越高，是不是就是越灵活。你高到０.９５，会不会太灵活了，我调到０.５就感觉控制不住。

是的！可能遥控器有差异！这个值对于我来说还可以！

来自苹果客户端

阳泥 发表于 2016-3-15 18:56

比率调的越高，是不是就是越灵活。你高到０.９５，会不会太灵活了，我调到０.５就感觉控制不住。

Lansz 发表于 2016-3-15 14:50

信号弱发表于 2016-3-15 11:38
据我所知我这个算法和loop值没关系！！

调低looptime通常能使你用更高p值，但是每个算法对loop time变化的反应是不同的，完全没关系应该是不可能的

来自安卓客户端

信号弱 发表于 2016-3-15 14:46

prowerboy 发表于 2016-3-15 14:42
乐天20A第一刷BL 一定要NANO之类手指刷吗？（好像要重新焊另外的焊点来刷是吗？）

刷好以后直接用 ...

是的！刷过以后可以用飞控直接升级了！很方便！

来自苹果客户端

prowerboy 发表于 2016-3-15 14:42

信号弱发表于 2016-3-15 14:32
不是！是白标的！

乐天20A第一刷BL 一定要NANO之类手指刷吗？（好像要重新焊另外的焊点来刷是吗？）

刷好以后直接用飞控设置，更新吗？

信号弱 发表于 2016-3-15 14:32

不是！是白标的！

来自苹果客户端

prowerboy 发表于 2016-3-15 14:27

亚太版的乐天20A是黄标吗

信号弱 发表于 2016-3-15 11:38

Lansz 发表于 2016-3-15 06:35
这个值越低，飞控运算速度就越快，也就不会有抖的问题了，你试试看，我把loop time设成2000时，p值设为4 ...

据我所知我这个算法和loop值没关系！！

来自苹果客户端

Lansz 发表于 2016-3-15 06:35

信号弱发表于 2016-3-15 03:09
这个值是默认的！没动！一直搞不懂这个问题！到底哪些因素需要设置这个值？

这个值越低，飞控运算速度就越快，也就不会有抖的问题了，你试试看，我把loop time设成2000时，p值设为4就有点抖，开oneshot，loop time降到1000后，p值设到8都一点不抖。当然了，我用的算法好像跟你不太一样，我用的是rewrite，你用的是luxfloat。不同算法对looptime的要求也是不一样的

来自安卓客户端

信号弱 发表于 2016-3-15 03:09