这的确是个问题

多轴 发表于 2016-1-8 10:00
谢谢前辈指点，飞机调大参数确实抗风了。遇到风就晃一下就能自动稳住。看来以前参数太小了，不过遇到一个 ...

超过范围要到设定页，参数直接输入后记得点击写入。

试试手动旋钮通道调参看看行不行

停不住 发表于 2016-1-4 19:25
这么大的机子，PID是偏小了；
P=0.1~0.16 这个范围试看看。
I=同上面的P

谢谢前辈指点，飞机调大参数确实抗风了。遇到风就晃一下就能自动稳住。看来以前参数太小了，不过遇到一个问题，如果改大了，会写入不成功，是不是系统默认的不能改大，或者不能超出范围呀？

hk_ho 发表于 2016-1-4 20:56
记得初玩APM都遇上楼主的问题，无风的时候很穏定，但遇上大风，飞机就很难控制。个人体验，自动调参是没有 ...

说得好

记得初玩APM都遇上楼主的问题，无风的时候很穏定，但遇上大风，飞机就很难控制。个人体验，自动调参是没有太大作用，调出来的P值太少了。所以要尽量加大P值，直至飞机快速振动，这时稍微减少P，这就会很抗风。祝君早日爽飞!

月朗星驰 发表于 2016-1-4 19:09
调参需要很多试飞 比较麻烦

是呀，很麻烦。关键是市区不敢飞

停不住 发表于 2016-1-4 19:25
这么大的机子，PID是偏小了；
P=0.1~0.16 这个范围试看看。
I=同上面的P

谢谢兄弟，我明天试飞一下你的参数。

谢谢兄弟回复，这飞机仰俯、横滚都有，象醉汉一样逛荡

gangtian1989 发表于 2016-1-4 18:50
是左右前后晃还是上下晃？

谢谢兄弟回复，这飞机仰俯、横滚都有，象醉汉一样逛荡

PID偏小啊，

呵呵参数太小

这么大的机子，PID是偏小了；
P=0.1~0.16 这个范围试看看。
I=同上面的P
D=0.001，调P到会震荡时 0.001往上加。

调参需要很多试飞 比较麻烦

大机上pix更好

是左右前后晃还是上下晃？