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F450姿态模式晃得厉害,新人求助

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发布时间: 2015-12-9 09:49

正文摘要:

山寨F450机架,CC3D飞控,飓风2216 800KV电机,1045正反桨,酷点5200mah 25C,好盈铂金30A电调 按照教程先调节rate模式,感觉rate模式参数已经调节比较稳定了,但是I值一般选得比较低,D值还不知道如何调节 在 ...

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oakli 发表于 2015-12-10 10:56
thomasking1990 发表于 2015-12-9 16:43
哇噻, 大神求推荐一个参数吧, 我看里面有好多啊, 根本不知道怎么选

换个机架选型试试吧,hobbyking那种
参见我的帖子http://bbs.5imxbbs.com/bbs/forum ... ;extra=#pid17400434

欢迎继续阅读楼主其他信息

oakli 发表于 2015-12-9 17:13
thomasking1990 发表于 2015-12-9 16:43
哇噻, 大神求推荐一个参数吧, 我看里面有好多啊, 根本不知道怎么选

其实里面选型那么多,没试过几个好坏也没底,可能需要去挨个试试才知道;我的260之所以很稳,我想是因为里面的机架(第二个带月牙状脚架的那种)和我实际用的机架是一致的,当然这个选型参数维护得好也是原因之一。
thomasking1990 发表于 2015-12-9 16:43
oakli 发表于 2015-12-9 16:04
GenericQuadX这个固件我用过,也是很抖,换成别的稳很多,感觉CC3D里的固件差别很大的

哇噻, 大神求推荐一个参数吧, 我看里面有好多啊, 根本不知道怎么选

oakli 发表于 2015-12-9 16:04
thomasking1990 发表于 2015-12-9 11:32
15.02.02版本中有DJIF450参数,是一个外国人维护的,我试了效果不好,现在选的是GenericQuadX参数,openp ...

GenericQuadX这个固件我用过,也是很抖,换成别的稳很多,感觉CC3D里的固件差别很大的

thomasking1990 发表于 2015-12-9 11:32
oakli 发表于 2015-12-9 11:17
CC3D上450很少见,想知道你的机架类型选的是X4的什么具体型号(就是调参里的一个选项)

15.02.02版本中有DJIF450参数,是一个外国人维护的,我试了效果不好,现在选的是GenericQuadX参数,openpilot自己维护的,依旧飞不好

oakli 发表于 2015-12-9 11:17
thomasking1990 发表于 2015-12-9 11:01
多谢多谢, 原来抖动过高不仅仅可以用过P解决,我一直都是改P,没有动过D,回去试一下

CC3D上450很少见,想知道你的机架类型选的是X4的什么具体型号(就是调参里的一个选项)

thomasking1990 发表于 2015-12-9 11:01
oakli 发表于 2015-12-9 10:56
建议找个帮手,解锁后一人手持,水平于头顶,另一人轻加油门,略高于怠速即可,前后左右轻轻晃动四轴,如感 ...

多谢多谢, 原来抖动过高不仅仅可以用过P解决,我一直都是改P,没有动过D,回去试一下

oakli 发表于 2015-12-9 10:56
建议找个帮手,解锁后一人手持,水平于头顶,另一人轻加油门,略高于怠速即可,前后左右轻轻晃动四轴,如感受到反方向的抵抗力即为正常,即可置于地面试飞,如方向力度有异常就重新检查各项连接;如升空后抖动剧烈有可能是P值过高,可用办法1.降P 2.加D
thomasking1990 发表于 2015-12-9 10:20
天捷灏展 发表于 2015-12-9 10:13
这个绳子办法好呢,以前我都是在室外低飞调的。

我现在都飞不起来, 何尝不想在室外调

天捷灏展 发表于 2015-12-9 10:13
这个绳子办法好呢,以前我都是在室外低飞调的。
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