找了几个超微步进电机，看看能当舵机不？

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发布时间: 2015-10-17 08:42

找了几个超微步进电机看看能当舵机不？

ykx915 发表于 2015-10-17 14:20

理论上应该行吧，还要控制好螺杆螺母的间隙

欢迎继续阅读楼主其他信息

老兵新传1 发表于 2015-10-17 14:02

好相机。

yhzyhzyhzapple 发表于 2015-10-17 12:03

Aerial-Robot 发表于 2015-10-17 11:27
驱动不是问题啊，关键是丝杆上的滑块要知道自己在丝杆哪个位置上啊？比如说滑块在丝杆中间位置，上电的时 ...

一般的做法是在某一端家一个光电对射之类的传感器，上电的时候转到头直到传感器监测到确实到头了就行了。然后就数步数了，运行过程中最怕堵转。舵机Servero motor是闭环控制的，所以精度比较高。

Aerial-Robot 发表于 2015-10-17 11:27

yhzyhzyhzapple 发表于 2015-10-17 11:05
步进电机是开环驱动的

驱动不是问题啊，关键是丝杆上的滑块要知道自己在丝杆哪个位置上啊？比如说滑块在丝杆中间位置，上电的时候怎么让在中间的滑块移动到0到位置？也就是说在不知道滑块位置到时候电机应该正转还是反转？

keyzheng 发表于 2015-10-17 11:27

我看行，就算是开环控制很小的驱动力下也不容易丢步。驱动电路也很简单，只是这么小的肯定是用在微型机上，那么驱动板就要很小，贴片的驱动芯片不知道好买不

qmjwhm 发表于 2015-10-17 11:14

打算自己做驱动？

yhzyhzyhzapple 发表于 2015-10-17 11:06

这个是不是太小了……多大功率啊

yhzyhzyhzapple 发表于 2015-10-17 11:05

liuyixuan121 发表于 2015-10-17 08:53
不用电位器吗

步进电机是开环驱动的

a28624586 发表于 2015-10-17 10:53

可以做迷你舵机

2010xu 发表于 2015-10-17 09:53

可以是可以但是你还要加一个驱动才能用呢

liuyixuan121 发表于 2015-10-17 08:53

不用电位器吗

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