刷固件至3.2.1
确保执行pre-arm safety check（解锁前安全检查），否则用数传连接MP，检查HDOP值，解锁前确认HDOP小于2，最大不超过2.5（如执行解锁前安全检查，可以用GPS_HDOP_GOOD参数设定解锁前安全检查所需的安全值）才能切换到Position Hold 或Loiter模式。
如果无论如何都不能使HDOP小于2（或2.5），则需调换场地、调换GPS模块安装位置（确保其不被干扰）再试。
如无进展，只好更换GPS模块。

michoal 发表于 2015-8-29 14:01
目测GPS问题！我得6M要9颗星包括9星以上才能钉住,在小区里周围都是高楼就是乱飘，要升级！

我的6M卖家告诉我6颗星就行 看来是忽悠我了

刷3.15固件就OK

振动值的问题，下载log文件看看振动值情况

用实践来说话，看似和震动没多大关系，震动因素是整体性真是震动原因哪个模式下都会受影响，自稳定高稳飞，用排除法GPS嫌疑大，换个试试

lsa2449619 发表于 2015-8-30 09:17
我之前加过减震座，可还是切gps要乱动。你是说给主控减震还是gps呢

主控，可以看看日志，震动情况

一定要爱你 发表于 2015-8-29 22:54
我觉得应该是震动，最近定点也是钉不住，m8n搜星13颗以上，还是会飘，以前很稳，看了一下日志，震动曲线直 ...

我之前加过减震座，可还是切gps要乱动。你是说给主控减震还是gps呢

我觉得应该是震动，最近定点也是钉不住，m8n搜星13颗以上，还是会飘，以前很稳，看了一下日志，震动曲线直接就是一条粗线！猛禽360以前发帖求助过，后来也是想起来日志文件，重新减震处理，现在定点没问题

zhu1020109636 发表于 2015-8-29 16:58
感度高了吧..

你说gps感度？。我是默认啊

感度高了吧..

弱弱的问一下，所谓的切GPS是不是定点模式啊，刚入四轴，正在学习中。同为APM飞控

学习下，四轴进行中··········

震动问题，你看看日志，震动情况

johnny_21 发表于 2015-8-29 13:37
大校是如何炼成的

问问题

目测GPS问题！我得6M要9颗星包括9星以上才能钉住,在小区里周围都是高楼就是乱飘，要升级！

gPS方向装错？

lsa2449619 发表于 2015-8-29 13:32
为啥说我是老鸟呢

大校是如何炼成的

johnny_21 发表于 2015-8-29 13:24
不好意思看错了，楼主已经是老鸟，为何还会有这种问题呢

为啥说我是老鸟呢