换飞控还是一样的问题，排除法就是电机电调的问题，电机缺相？四个电调行程不统一，其次遥控器四个飞行通道是否设置了混控？

对了楼上的兄弟说的对，也有可能电机不在同一水平。

电机和桨方向是对的，楼主有可能飞控刷的是六轴的。你重刷一遍4轴的固件再核对一下电机和桨，应该可以飞了。我上次装第二个APM时也出现过这种情况，当时卖家默认刷的固件是六轴的，拿到手我看了一下地面站显示飞控是3.2的所以就懒得去升级，当我去试机时就往一边偏了，飞起来就翻。后来看通道时才发现重刷了4轴固件就爽飞了。

楼主解决了没有？我的QQ飞控也出现这样的问题，同求

架子太苗条,震动太大了

Hellboyjh7 发表于 2015-8-21 01:32
不一定哦，四轴转向，是靠其中两个对角线的电机加速转动，另两个对角线的适当降低转速(为了保证升力不变 ...

好像是这样。。

参数没问题？重心呢？

新图已经补过了，大家看看呗

shen281 发表于 2015-8-21 04:44
还有电机，如果炸过也会不同步或者反映过慢，我也碰到这种情况，换个电机好了，当然你也可以交换电机试试

换过电机

罗盘 加速计 等等校准过了。飞机能离地，离地后猛烈左旋。我以前也有一个不平机架，但是没事。

怀疑没有校准磁罗盘

如果是APM，电机转动方向是对的

还有电机，如果炸过也会不同步或者反映过慢，我也碰到这种情况，换个电机好了，当然你也可以交换电机试试

170050051624 发表于 2015-8-20 23:20
就算机架真的麻花了，打方向也是可以修正的

不一定哦，四轴转向，是靠其中两个对角线的电机加速转动，另两个对角线的适当降低转速(为了保证升力不变，保持高度)形成力矩，使四轴向一个方向转动。相反则向另一个方向转动！假如造成楼主的机器左旋的那个不水平的电机，正好是打方向使四轴右旋(为了修正左旋)的电机为同一个，那么楼主向右打舵修正左旋时，正好提高了那个不水平的电机的转速，使左旋力矩同时也增大。使得修正效果不明显，或者甚至加剧(看楼主的那个电机不水平到什么程度)！同学，多轴水深着呢！

xinhaisheng 发表于 2015-8-20 18:20
你的电机直接是转动方向错了  都是一个方向的绝对自旋 一反一正一反一正才对

桨是对的啊。正反桨啊。

可以肯定的是四个桨都不水平，并且全部向一个方向倾斜。

Hellboyjh7 发表于 2015-8-20 23:03
21楼正解，赶紧调整下机架，不要再花冤枉钱！因为我以前也遇到过！至于其他人说的！只能说他们还是太年轻 ...

就算机架真的麻花了，打方向也是可以修正的

蔡子健 发表于 2015-8-20 20:49
怎么都不怀疑机架？机架是纯手工的，估计是某个臂不水平，扭麻花了

21楼正解，赶紧调整下机架，不要再花冤枉钱！因为我以前也遇到过！至于其他人说的！只能说他们还是太年轻！

很简单，有个机臂不水平