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新人求助--在线等,Pid 调参自稳模式很稳,定高模式晃的厉害,,,上图,

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发布时间: 2015-8-10 16:21

正文摘要:

本帖最后由 我也不知道 于 2015-8-10 16:23 编辑 之前室外自动调参,完成之后发现飞机晃动厉害,一直不停摆动,稍微有点风就不行了,,, 无奈今天用这种方式调,,,不过在自稳模式非常稳,切换到定高模式就开 ...

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boxsword 发表于 2015-10-25 19:40
按照楼上说的,室内的篮球馆就是不错的选择既无风高度又够,那天试试

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birdd612 发表于 2015-10-3 22:10
自动调参 最好在无风的环境,然后机子的重心重量 要与实际飞行一致,不然你调参完 实际飞的时候换了块重得多的电池 一飞可能会比较晃了
553644426 发表于 2015-9-28 21:09
机架不错,给个链接
来自安卓客户端来自安卓客户端
DooDoo512 发表于 2015-9-28 19:34
学习了调参的方法,用绳子吊起来
q748169667 发表于 2015-8-10 18:17

alexyan 发表于 2015-8-10 17:28
这是个综合性的问题。不是几句话能说清的,要多看贴,多自己研究。我只告诉你我解决的上台4轴的原因。手动OK,定高也OK,但一切GPS就原地转圈回来晃。后来解决的办法是。把GPS加高了。应该是原来我GPS架的不够高,下面设备对GPS有干扰,加高GPS后,OK。关于PID的调节,多在论坛潜水看看含义,然后自己多想想,找个没人的地方,试试。
kasumi 发表于 2015-8-10 16:58
另外,自稳如果没问题了。不需要再去折腾跳舞了。跳舞也就是调教自稳的参数而已
定高出问题可以考虑是否有干扰,电路干扰或者线路干扰,还有就是环境干扰,是否盖好被子,APM的气压计不是一般的敏感。
空格键复活 发表于 2015-8-10 16:53
自动调参拼人品的,我的620四周每次调完震动好大然后感度很高,轻轻动一下摇杆反应特别灵敏,还是自己手动调比较合适,你设置一个旋钮开关调自稳的P跟RATE的P就行了。。
kasumi 发表于 2015-8-10 16:48
定高怕风,注意盖好被子
a23036 发表于 2015-8-10 16:44
陪新人一块等
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