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QAV208 CC3D 在有风的情况下会抖动，怎么调PID

查看数: 1504 | 评论数: 7 | 收藏 1

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发布时间: 2015-7-27 00:18

正文摘要:

CC3D 15.02版本，风力大概3级以上，有明细的感觉到风吹的情况下，飞机回明细的左右抖动，但是在室内或者树林里面，很平稳，这是为什么，是不是我的参数有问题。

回复

nathan_cn 发表于 2015-7-30 18:47

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event 发表于 2015-7-30 15:26

两种情况，第一种p的参数高了，被风吹一下，有频率的振荡，而且停不下来，第二种，能停下来，说明i的参数高了

nathan_cn 发表于 2015-7-27 17:46: 提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽
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ferrari750 发表于 2015-7-27 17:45

用手动模式试试

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nathan_cn 发表于 2015-7-27 17:24: 提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽
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liuxu19366 发表于 2015-7-27 15:00

学习

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徒步狂人 发表于 2015-7-27 09:17

没风能飞就不错了，我用15.01从来没飞起来过，就用默认参数都自旋

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