打破双流波箱不跑偏的神话

amur00 · 发表于 2015-6-7 23:27

自从买了豹2，就各种坑，太喜欢履带碾压智商的感觉，于是见坑就跳.....金属履带、纯钢波箱、金属路轮、金属驱动轮、卡齿器。不停的折腾，没多久炮塔不转了（恒龙的质量真心不咋的）于是换控，一直对坦克跑偏心怀不满，收个二手飞燕双流。期待呀....等货...货到手后装上，怀着N的N次方的鸡冻心情试跑，结果偏，肯定是自己没弄明白，请教卖家，卖家告诉我换线，不懂呀，捉急啊，上Xx宝上骚扰飞燕，曰不要用混控，好吧，查查查查查查查，还是不行，继续问卖家，曰换通道，换就换呗。换了，丫的还偏，各种微调，偏，怎么办呢？我查查查查，终于皇天不负有心人，底板固定板上连接驱动轮的齿轮上的紧定螺丝松了，原来如此，上街买个内六角扳手，这么个小板手要俺2元人民币，丫的一咬牙，任宰了，但兴奋呀，这么小的内六角板手可不容易买到的。回家，开工，给我上的紧紧的，这次没问题了吧，哈哈，........结果还偏.....郁闷呀，到底怎么回事呢，请教各位，跪拜了。履带接地误差小于1毫米，两边高度差小于1毫米，我实在是想不出哪里会出问题了，指点一二吧

amur00 · 发表于 2015-6-7 23:40

与上面紧定螺丝松的齿轮相连接的齿轮我检查过了，没有问题

drsyn · 发表于 2015-6-7 23:43

zgchen · 发表于 2015-6-7 23:57

行星有问题吧！一致性不好

tomcatlm · 发表于 2015-6-8 00:26

我的田豹一样稍微跑偏，同求如何解决！

嘉辉会飞 · 发表于 2015-6-8 01:38

涉及到的东西太多了！每个轮路的阻力不同！驱动轮轴是否都是直的？是不是有虚位？诱导轮是不是有偏差？是不是阻力不同？履带的克数一样吗？坦克的整体左右重量一致吗？电机带动的离心力，齿轮组是不是有虚位？如此强迫症，不行就出坑吧。所以遥控类玩具都是要不停的修正的！掠食者虽然有GPS 也是不断修正的。就连太阳月亮每天升起都有季度的影响而不同，何必那么纠结....

amur00 · 发表于 2015-6-8 08:03

本帖最后由 amur00 于 2015-6-8 08:12 编辑

嘉辉会飞发表于 2015-6-8 01:38
涉及到的东西太多了！每个轮路的阻力不同！驱动轮轴是否都是直的？是不是有虚位？诱导轮是不是有偏差？是 ...

纠结呀当然纠结了，弄个双流，居然比原来的钢波偏的还严重，放谁谁不纠结，按照你的提示，我这回换个底盘继续折腾

levedog · 发表于 2015-6-8 08:12

飞燕波箱一般不会有问题，看看履带是不是有一侧被拉长太多了？

amur00 · 发表于 2015-6-8 08:15

本帖最后由 amur00 于 2015-6-8 08:24 编辑

levedog 发表于 2015-6-8 08:12
飞燕波箱一般不会有问题，看看履带是不是有一侧被拉长太多了？

有误差，这个也量过，误差在1-2MM之间，但是不应该产生这么严重的跑偏
新弄了一幅履带

amur00 · 发表于 2015-6-8 09:15

zgchen 发表于 2015-6-7 23:57
行星有问题吧！一致性不好

这个就要拆开来看了，应该不会有问题，我听声音正常，问过卖家，卖家也说过没有暗伤

sdly · 发表于 2015-6-8 15:38

感觉双流传动不跑偏是个伪命题。理解错误罢了。
理论上说，双侧变速箱的布局优点是直行性好转向工况差。双流传动的优点恰恰就是履带系统的完美转向工况，直行性能不比双侧变速箱布局强。
模型上来说也差不多，两侧减速电机布局的直行性能也没有差到哪里去，双流传动是转向细腻这方面强，别的倒是缺乏优势。
影响模型履带系统直行性能的原因无非是双侧电机的细小差异，，双侧履带受力差异。在复杂场地做完美的无干涉直线行走也就是个愿景，也无太多必要性。

wxy119wxy · 发表于 2015-6-8 20:15

直接换田豹吧，从此无纠结

aaazxcaaa1 · 发表于 2015-6-8 20:36

微调不能解决么？？？？？

金属飞燕 · 发表于 2015-6-8 20:44

本帖最后由金属飞燕于 2015-6-8 20:51 编辑

跑偏两个因素：行驶机构偏差和波箱输出转速不一致，首先判断波箱输出转速是否一致，测试:1：在两边驱动轮相同位置做上标记，直行跑一跑，要是两边标记错开，说明输出转速不一致，反之则只是行驶机构偏差。---
---- 若波箱输出转速不一致，要判断是电调设置问题还是机械故障，测试2：拔掉转向小电机的插头，然后直行跑一跑，若两边标记依旧错开，说明机械方面有故障，反之则电调设置问题
---- 若机械故障，取下箱体，拨动履带看看两侧阻力有没有很大的偏差（两边阻力偏差大得能让波箱逆流的情况很少见，也容易察觉），看看箱体两边跟输出轴齿轮咬合的齿轮，上面有没有磕到的痕迹（输出轴齿轮的顶丝滑出会卡到齿轮，严重时会卡死），若以上都没问题，那就是波箱的故障了，此时让波箱运转，应该能很轻松把一边齿轮憋停，若能测到这一步，恭喜你波箱可以返修了

。
----输出轴顶丝松动，只能上螺丝胶了，而且顶丝只能用M3x3mm的，m3x4mm都太长会顶到齿轮。现在改为D型孔配合，不会打滑了。
----两边阻力相差很大不大可能，自己看着办。
----电调设置，接上HL原波箱测试，方便观察，直行时只有一个转，原地转向是另外一个转，只有行进转向两个波箱才一起转动，前进或原地转向两个波箱都转的话就有问题。啥控啥电调设置自己看着办。
----行驶机构偏差，一般就是诱导轮外八，履带诱导齿有旷量，两边履带跟着外八，而且两边外八程度不一样就跑偏了，这种情况的话前进比后退偏得多，履带松紧会影响到外八程度，进而影响到偏差。这个问题HL塑料底盘基本无解，只能尽量减小偏差，要么改高强度的通轴，保证两边诱导轮直挺挺的。行驶机构精度和强度做好了，跑起来可是笔直笔直的。
----至于两边阻力不一样，双流波箱本身能克服一定的阻力偏差，只要不憋死，两边转速都能保持一致，两边履带接地位置不一样，那必须啊，摇臂不对称的履带接地位置一样才怪了

。