【APM抽搐】头次学APM，垂直方向抽搐。。

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发布时间: 2015-5-5 12:22

本帖最后由花园之丘于 2015-5-5 23:49 编辑 APM2.6+GPS，没有接数传OSD，接收机RX1002，电调是sunrise BLHELI-Multi-OPTO 20A。用默认PDI设置， X4模式，室内无风环境stablize起飞目前问题 ...

花园之丘 发表于 2015-5-8 19:02

yc1975 发表于 2015-5-6 17:03
打开日志imu记录，然后看看振动值吧，应该是振动大了

都在推荐范围以内呢。我改低了悬停P值现在不窜了

欢迎继续阅读楼主其他信息

yc1975 发表于 2015-5-6 17:03

打开日志imu记录，然后看看振动值吧，应该是振动大了

flybomb 发表于 2015-5-6 07:16

电调的校准了吗？

花园之丘 发表于 2015-5-6 00:12

花园之丘发表于 2015-5-5 23:52
谢谢、我看了下，怠速时输出量还比较平均的（1楼补了图）但一推油门就不一致了，下面那个图 ...

额，好像是因没放平，放平之后再加油门基本一致了

花园之丘 发表于 2015-5-5 23:52

信号旗发表于 2015-5-5 23:30
先不飞，连接数据线，用地面站看看解锁后，4个动力通道输出平衡不平衡。如果差距大，一定出现你这种状况

谢谢、我看了下，怠速时输出量还比较平均的（1楼补了图）但一推油门就不一致了，下面那个图是油门20%时候的输出情况。。。是这个影响了么？电机问题？

信号旗 发表于 2015-5-5 23:30

先不飞，连接数据线，用地面站看看解锁后，4个动力通道输出平衡不平衡。如果差距大，一定出现你这种状况

花园之丘 发表于 2015-5-5 22:53

fchn963 发表于 2015-5-5 17:07
不会是华科尔的接收机吧？我用华科尔的接收机也有抽的问题，后来改回用天地飞了。

真的？那就试试天地吧....不过为什么华科尔会抽搐呢？ D10很多人都用呢啊！

花园之丘 发表于 2015-5-5 22:51

MSXOXO 发表于 2015-5-5 13:17
肯定是震动问题，我也遇到过

已经调整电机和桨，震动小了。不知是不是主观感觉，好像抽的次数少了

fchn963 发表于 2015-5-5 17:07

不会是华科尔的接收机吧？我用华科尔的接收机也有抽的问题，后来改回用天地飞了。

MSXOXO 发表于 2015-5-5 13:17

肯定是震动问题，我也遇到过

花园之丘 发表于 2015-5-5 12:27

为什么视频是横着的。。。真是一步一个坑

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