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A轴

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发布时间: 2015-5-2 21:00

正文摘要:

本帖最后由 csjwk 于 2015-5-2 21:03 编辑搞了个A轴，同步带减速，同步带无论点拉紧总会有点松！精度同TB网上卖的同步带减速的A轴相近，都是10几个C。

回复

guangming 发表于 2019-3-7 13:39

加涨紧轮放便，但是齿形带易发热对其不利。电机下底板开长槽，用螺杆拉紧调节好些。

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sdxgy 发表于 2015-5-8 18:22

不错

csjwk 发表于 2015-5-5 23:26

51wgnm 发表于 2015-5-4 20:39
起码弄个1：30的减速，要不刚性不行回差就大了，同步带的最好用步进，刚刚一看图我还以为是伺服呢。现在51 ...

松动主要是同步带造成的，要加张紧轮才行，1：30的减速无法用同步带了，8.5NM1：3减速已接近30NM了，够了，要求不高就行了，

zhangbl 发表于 2015-5-5 10:00

加张紧轮

szsirius 发表于 2015-5-4 22:04

呵，不错

51wgnm 发表于 2015-5-4 20:39

起码弄个1：30的减速，要不刚性不行回差就大了，同步带的最好用步进，刚刚一看图我还以为是伺服呢。现在51论坛玩机械的人真少啊，都跑到隔壁去玩了

ssungirl 发表于 2015-5-4 19:36

感觉矮了点

csjwk 发表于 2015-5-4 14:58

lulgs 发表于 2015-5-4 08:44
电机86是步进还是伺服?尾端是编码器?

手头上只有闭环步进电机，所以就用它了，其实是有点浪费，A轴用不了这么高的转速（1000转以上）

lulgs 发表于 2015-5-4 08:44

电机86是步进还是伺服?尾端是编码器?

csjwk 发表于 2015-5-3 08:51

本帖最后由 csjwk 于 2015-5-3 08:53 编辑

轴是25的硬轴（光轴），轴承LK UCP205，卡盘K11-100，电机86步进8.5NM，同步轮为24-72 1：3，卡盘法兰自已车。法兰跟光轴是焊接。

luyonghui 发表于 2015-5-3 06:50

不错，准备仿制一个

hitmanzgs 发表于 2015-5-2 23:08

感觉不错啊有设计参数吗

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