CC3D安装角度对否,面向前方,u口在右侧,,调参里初始航向设为90是正解。 |
步自行车 发表于 2015-4-14 09:26 水平泡泡看机架或者飞控都可以,调到大致水平即可。因为就算机架/飞控水平了,电机和浆的偏差还是会造成偏航,主要还是靠XYZ轴的微调。 |
先用水平泡泡calibratoin,如果还是偏航,再在GCS里面做XYZ轴方向的微调就好了。 |
应该和电池放在上面和下面没有关系,不行重新校准CC3D.主要校准水平,和电机的运转。 |
电池放下面應該是有點靠後面.這時剛好是機架飛行時的水平點 |
电池放下面應該是有點靠後面.這時剛好是機架飛行時的水平點 |
步自行车 发表于 2015-4-13 20:25 應該是機架不平.飛行姿態是以機架水平為主.如果飛控水平而機架沒水平.那機架就會往一邊飛 |
384143894 发表于 2015-4-13 18:54 這個應該是機架水平的問題.我遇過把水平珠放飛控上校正水平.飛起來會偏一邊.把水平珠放機架上校正水平.飛起來就不會 |
今天也出现类似情况,重新修改电机匀速又好了。。。 |
xjkt 发表于 2015-4-13 14:53 是不是Rate模式下,开启CruiseControl了?改成Manual就好了 |