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pixhawk四轴H4高空自由落体,附飞行日记分析

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发布时间: 2015-2-25 23:28

正文摘要:

本帖最后由 星帆的作者 于 2015-2-26 00:05 编辑 上炸机图 朋友的pixhawk四轴 碳纤H4机架、ATG浆就是叼! 一百多米自由落体竟然只断了一只塑料脚! 百度云附件:56.BIN    附上飞行日记 ...

回复

星帆的作者 发表于 2015-3-2 20:26

成品的电池

欢迎继续阅读楼主其他信息

星帆的作者 发表于 2015-3-2 20:23
sunwon 发表于 2015-2-27 11:29
我没看到   ERR RADIO 何来失控?  楼主 进入 问题 环节后  始终在 LOIT 模式,为什么不切手动 试试 推油  ...

是朋友的机机,也是个新手,新手都喜欢飞高飞远,楼主不在现场,他说当时风很大,还好在没人的山上飞,周围都是黄土,起落架又是塑料的,刚好扎进土上,脚架吸收了大部分冲击力,所以没怎么伤,他那线路,我看了不能直视,各种插头……各种凌乱

wei5020230 发表于 2015-2-27 15:54
sunwon 发表于 2015-2-27 11:29
我没看到   ERR RADIO 何来失控?  楼主 进入 问题 环节后  始终在 LOIT 模式,为什么不切手动 试试 推油  ...

http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=1045066&extra=

wei5020230 发表于 2015-2-27 15:53
sunwon 发表于 2015-2-27 11:29
我没看到   ERR RADIO 何来失控?  楼主 进入 问题 环节后  始终在 LOIT 模式,为什么不切手动 试试 推油  ...

大神帮我看下LOG是什么原因触发返航的,

chriszgn 发表于 2015-2-27 13:26
电池自己组的?
来自苹果客户端来自苹果客户端
sunwon 发表于 2015-2-27 11:29
我没看到   ERR RADIO 何来失控?  楼主 进入 问题 环节后  始终在 LOIT 模式,为什么不切手动 试试 推油 阻止 下降?


确实 从图上只看到  ERR BARO 是 气压计 出错了, 如果 真的这样 那么   手动模式 可以 救的出来。/

还有,自由落体 可能会翻, 楼主 不是 自由落体, 只撞坏了脚架说明,飞控尚在 自我平衡 ,只是 电压太低,或者 BARO的缘故,高度修正错误导致 快速下降。
APM 我玩过  150米 高度的时候自稳模式 全收油门,  自由落体,就1秒-2秒钟,看到 飞机自由下落 机身几乎  90度 垂直地面了,没翻,马上推油后,在 40米的高度稳住。

所以我觉得 如果是完全没有动力了,翻下来  肯定断机臂了。 我  200米高空 堵转也有过,摇晃着转下来断机臂。
kenken 发表于 2015-2-27 11:01
这个炸 并不是电池掉压引致,红色错误是气压计出错掉高 .我这个图电压掉的比你还大




fbiiceman 发表于 2015-2-27 09:30
还好损失不大
让我拧拧你的心 发表于 2015-2-27 02:40

redor 发表于 2015-2-26 15:52
gedove 发表于 2015-2-26 14:35
3S电才两分钟多就从12.5V掉到10V不是电池太烂就是虚焊接触不良。

电池虚焊可能性比较大

gedove 发表于 2015-2-26 14:35
3S电才两分钟多就从12.5V掉到10V不是电池太烂就是虚焊接触不良。
雍F 发表于 2015-2-26 12:31
没看到炸鸡视频啊
SageST 发表于 2015-2-26 03:27
可能瞬间低电压触发了电调的保护   
1263436446 发表于 2015-2-26 00:49
电池用了几个充放了。。。
星帆的作者 发表于 2015-2-26 00:02
task00 发表于 2015-2-25 23:37
这叫飞到没电炸鸡。。

是电池萎缩了,压降太大,瞬间跌电压


task00 发表于 2015-2-25 23:37
这叫飞到没电炸鸡。。
星帆的作者 发表于 2015-2-25 23:35
附上几个炸机前的视频

APM四轴先来一炮,pixhawk也来抢个镜头



绕圈模式,也不知道是pixhawk  7N的GPS不太精确还是不会玩

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