参数里面有返航模式高度设置，不是0当然会悬停在空中，如果把返航后高度设置为0，就会降落

金刚捣碓 发表于 2015-1-10 11:07
我的也是一样，油门在中位，不会降落的，我切返航时就把油门拉到最低了，返航时好象自动控制油门的，然后飞 ...

我也试过，不过没你说的降落后再起飞找点的啊？呵呵，我用的7n,精度还可以，大概在0.5-1m误差

RTL_ALT_FINAL 这个参数设置为0就能够自动下降

tian832 发表于 2015-1-11 16:26
没有收到最低，还是中位，自动降落的

降落之后会试图再次起飞或移动一下位置吗？

金刚捣碓 发表于 2015-1-11 15:56
油门还是在中位，没有收到最低？

没有收到最低，还是中位，自动降落的

tian832 发表于 2015-1-11 13:45
不知道，反正后来试了好多次都成功着陆了

油门还是在中位，没有收到最低？

金刚捣碓 发表于 2015-1-11 10:51
说说，怎么弄的？为什么这次可以了？

不知道，反正后来试了好多次都成功着陆了

rtl loier time 意思是 RTL的时候 定点 的时间 5000就是 5秒悬停！

tian832 发表于 2015-1-11 06:44
下午再试飞，返航成功！

说说，怎么弄的？为什么这次可以了？

降落高度设置为0

下午再试飞，返航成功！

油门高于中位就不会降落。。。。。
我飞APM都是设置失控返回。
在飞场直接关控收拾东西，
感觉好拉风。

我的APM也测试了一键返航，什么都没动就妥妥的自己降落了。不过我起飞前多让它定位一会的，抽支烟抽完了再起飞。

一键返回真好啊，出去完成任务后就交一键返回了，省心哦

功能很强大，就是不会用

5000改成5

我的也是一样，油门在中位，不会降落的，我切返航时就把油门拉到最低了，返航时好象自动控制油门的，然后飞到起飞点上空悬停几秒，就开始自动降落了。第一次测试和你的一样，后来我就把油门拉下来就降落了。而且还有现象很有意思，降下来以后，它会试着再起飞几下，好象是移动几下，找到想要的位置才关闭电机的，呵呵。

小眼卷毛 发表于 2015-1-10 10:18
貌似不用动油门的

我是从定点模式  切换成返航模式的，油门一直处于中位.  是不是多试几次 会好啊？     只试了一次

貌似不用动油门的