这脚架不要了，改用珍珠棉做四个柱子固定在四个电机下面，高度及宽度按实际需要确定。这样带来的坏处和好处：1，不好看，2，减重，3，减少降落时炸机可能，4，易制作，易损坏。

典型gps问题，第一起飞地点不要太封闭影响搜星，搜星不好自然飘，第二起飞前上电后时间久点，不要蓝灯一亮就解锁推油，星数不够定位误差几百米能不飘吗？实际上不是飘，只是飞机朝他认为的目的地飞去而已，有些人切定点和返航飞丢就是这样的。

典型gps问题，第一起飞地点不要太封闭影响搜星，搜星不好自然飘，第二起飞前上电后时间久点，不要蓝灯一亮就解锁推油，星数不够定位误差几百米能不飘吗？实际上不是飘，只是飞机朝他认为的目的地飞去而已，有些人切定点和返航飞丢就是这样的。

3332243 发表于 2014-11-15 14:32
罗盘校准没问题，和手机对比过

那就重点查下当时的GPS

q372903917 发表于 2014-11-15 14:29
定点和返航 都需要用到GPS，和罗盘。

罗盘不对的时候表现出来就是飞机像没头苍蝇一样，GPS不对的时候 ...

罗盘校准没问题，和手机对比过

3332243 发表于 2014-11-15 13:21
是的，定高模式降落完全没问题

定点和返航 都需要用到GPS，和罗盘。

罗盘不对的时候表现出来就是飞机像没头苍蝇一样，GPS不对的时候就是会飘。

如果震动比较大，悬停也会不稳定，  所以楼主最好发下当时的日志 看下当时的GPS情况。排除完GPS之后就是罗盘指向问题，罗盘的北向要和机头保持同一个方向（比如机头指向前，罗盘的北也要指向前。然后就是在地面站看，把机头对准现实中的东西南北四个方向。看地面站里是不是也一一对应的指向这四个方向）


还有就是解释下，定高就是加强版的自稳，都会受风的影响。

飞奔蜗牛8888 发表于 2014-11-15 09:56
楼主，我的和你一样的架子（我用朗宇2212KV800）的电机，飞控2.6的，首先就前面定点飘的问题，不知道是不是 ...

是的，定高模式降落完全没问题

飞鸿过海 发表于 2014-11-15 09:09
问问你那机子抗风怎么样？

只飞了一次 回答不了

stylevip 发表于 2014-11-15 08:53
罗盘的问题

按道理罗盘不影响定定点

wienne 发表于 2014-11-15 07:06
正在研究同样的机架，不知道配置如何，可否借参考

3S动力V2216 900KV   1145

围观下

这个脚架太高  重心肯定不稳啊

楼主，我的和你一样的架子（我用朗宇2212KV800）的电机，飞控2.6的，首先就前面定点飘的问题，不知道是不是apm可能都存在的这种问题，我第一次飞的时候没设置定点，连定高都很不稳，后来上了自动调参后稳定问题较之前得到了很大的提高，知道自动调参3次后才得到比较满意的结果，由于机臂带有上反角，较一般电机轴平行机架所用参数有很大不同，如果用默认参数飞电机轴平行的机架就已经很稳了，建议找个开阔无风的场地机械自动调参吧，对于切RTL会偏走，会不会在飞的时候丢掉GPS？尤其很可能你的电子罗盘方向装错，这个尤其值得注意，在由定高切换到自稳的时候，假如油门不在当时自稳切换到定高模式时的位置，机子就会以自稳下该油门位置实际情况变化了，虽说很多帖子说最好不用定高模式降落，我从开始玩到现在都用的定高降落，都还不错，很稳没问题，建议可以用定高降落，脚架是很软的，个人觉得有利有弊吧，有时脚架会把机架弹起来，最后，还是慎重使用定点和RTL模式。

一定呀到开阔地实验。

问问你那机子抗风怎么样？

罗盘的问题

我是外貌控，这个脚架不好看我就不喜欢这飞机

gps信号不好就会这样

不要在半封闭区域飞行