wcb1314 发表于 2014-11-9 19:24 因为定高模式下，油门控制的是飞机的升降， 油门高于50%左右飞机就上升， 油门等于50%左右飞机就保持高度 油门低于50%左右飞机就下降 自稳模式油门是直接控制电机转速 |
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有個問題，電機出力跟機重各是如何？ |
wcb1314 发表于 2014-11-10 16:46 你这样我看不出来 |
wcb1314 发表于 2014-11-10 16:09 说的就是你自稳的时候油门的位置..去看log...然后填回来...具体的起wiki查 |
wcb1314 发表于 2014-11-10 14:55 看你log 平时悬停是的值再多少..就调成多少 |
wcb1314 发表于 2014-11-10 11:32 THR_MID |
jiangchongli 发表于 2014-11-10 11:30 怎么个校准法呢？？ |
爵爷 发表于 2014-11-9 19:58 麻烦你再帮我看下是改哪个参数，这参数太多，我现在也不知道改哪个  |
wcb1314 发表于 2014-11-9 23:43 如果是我 ，或许我要再做一次油门行程校准。。。还是等待高人指点吧~  |
caosix2 发表于 2014-11-9 20:15 怎么将杆位信号调到1520us位置呢，求指导呀！ |
jiangchongli 发表于 2014-11-9 20:14 嗯嗯，我是用自稳起飞，然后切定高，但是切定高只有油门到达百分之五十的时候才有输出，如果不到百分之五十就直接掉下来了 |
爵爷 发表于 2014-11-9 19:58 具体是哪个参数呢？？？可以说具体点吗？？？ |
 "自稳模式油门打到中间的位置上时再打定高才起作用呢？？"N 多的 飞控 都是 按照这个 基本原则来 设计的。 （50%位置有个不宽的 ‘死区’）——不上也不下—— ‘定高模式’下‘死区’之上：飞控会觉得“是你”故意调高高度。 ‘定高模式’下‘死区’之下：飞控会觉得“是你”故意调低高度。 所以：要想从 增稳模式——“平稳过渡”到 定高模式：： 你应该想办法：让杆位信号在 1520us 位置、飞行器能正好悬停。 ************************************************* *注意是：“杆位信号在 1520us 位置”不是简单的“杆位50%”* *——很多飞控：包括‘死贵DJI’都不说清楚这句话—— * ************************************************* |
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定高模式 举个例子 如果你用它做起飞的话，在50%前不会有太大反映，好像是有个中间点。 还是用自稳模式 起飞后再切定高好一点。 |
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有个参数是调整定高时所用的油门位置的..你先看log 然后找到悬停时的油门位置 改一下哪个参数就好了 默认的话是必须50%才是定高点 |
weiyujie 发表于 2014-11-9 19:21 我的桌面背景用的windows经典，所以是蓝色的，跟版本没关系 |
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