相信玩直机的大哥们都知道遥控器的油门桨距曲线设定吧?他的作用就是为了使桨叶转速稳定,使直机有较好的操纵性,桨距变高时发动机需要发出更大的功率以维持璇翼原来的转速,通过设定遥控器的油门桨距曲线,操纵总距舵机时发动机的油门舵机会同时变化,但效果不太好,璇翼的转速波动其实是非常大的,听说高安公司有专用的发动机自动控制器买.小弟学过自动控制理论,准备自己开发性能跟好的,更加有针对性地控制系统.这种装置旨在通过电路实现发动机的自动控制,能平稳启动发动机、精确稳定转速。这套系统最难得地方是建立发动机的数学模型,需要通过测试台试验和系统辨识的理论,我会努力的,等东西出来后给大家详细汇报设计方法。 |