鸭翼控制混控问题，请教河马兄！

堕落的糖果 · 发表于 2013-4-10 19:38

我正在设计一架鸭翼控制俯仰的可变翼前掠翼机，但是查阅资料发现前掠翼的机机对重心很敏感，而变翼机的机翼前掠角度发生变化后重心必然发生改变，飞机肯定会难以操纵甚至失控。我想到一个方法，在航空模型杂志上看到的，一架苏37，有鸭翼，后面也有升降舵，然后那个作者用后面的升降舵控制升降，前面的鸭翼连接陀螺仪控制，增强水平稳定性。我就想能不能用控制鸭翼的舵机通过陀螺仪来实现飞机姿态调整，同时还保留控制俯仰的功能，形成混控？如果可以各个通道需要如何连接？先在此对河马兄致于衷心的感谢！当然还有帮顶和热心解答的同鞋们！小弟在此先谢过了！

damaoevolution · 发表于 2013-4-10 19:49

鸭翼是单舵机呢还是双舵机差动呢？普通陀螺仪只有一个轴线的感度，你要控制那个轴呢？

河马PRS · 发表于 2013-4-10 19:53

您太抬举我了！
一我没用过陀螺仪，不懂
二带可动鸭翼的飞机只飞过台风，其主翼上的副翼是比较小的，鸭翼相对主翼尺寸也较小，鸭翼的动作对于机身的俯仰影响相对小一些
三变翼机还没搞过，但我认同您观点：重心不好搞

堕落的糖果 · 发表于 2013-4-10 19:53

damaoevolution 发表于 2013-4-10 19:49
鸭翼是单舵机呢还是双舵机差动呢？普通陀螺仪只有一个轴线的感度，你要控制那个轴呢？

是单舵机，因为是前掠翼所以可以开副翼。变翼后重心发生变化，影响最大应该是水平面的稳定，如果可以的话打算陀螺仪用来控制水平轴。不知道能不能这样设置混控？设置了对俯仰有影响吗？

xjjkuang1985 · 发表于 2013-4-10 19:55

学习了

堕落的糖果 · 发表于 2013-4-10 20:09

河马PRS 发表于 2013-4-10 19:53
您太抬举我了！
一我没用过陀螺仪，不懂
二带可动鸭翼的飞机只飞过台风，其主翼上的副翼是比较小的，鸭翼 ...

还是要谢谢您的解答！您是固定翼版块的标志性人物之一啊，受得住新手们的崇拜撒！

damaoevolution · 发表于 2013-4-10 21:09

堕落的糖果发表于 2013-4-10 19:53
是单舵机，因为是前掠翼所以可以开副翼。变翼后重心发生变化，影响最大应该是水平面的稳定，如果可以的话 ...

我知道这个操控怎么做，但是具体调试什么的可能还会有困难，鸭翼舵机出来接陀螺仪，陀螺仪出来接接收机，然后控上设置一个混控，让升降通道和鸭翼同道联动就行了应该，具体参照j10的混控设置

堕落的糖果 · 发表于 2013-4-10 21:16

本帖最后由堕落的糖果于 2013-4-10 21:19 编辑

damaoevolution 发表于 2013-4-10 21:09
我知道这个操控怎么做，但是具体调试什么的可能还会有困难，鸭翼舵机出来接陀螺仪，陀螺仪出来接接收机， ...

非常感谢！陀螺仪接上接收的通道是控制升降的通道吗？

damaoevolution · 发表于 2013-4-10 23:15

堕落的糖果发表于 2013-4-10 21:16
非常感谢！陀螺仪接上接收的通道是控制升降的通道吗？

不是，陀螺仪是一个独立通道，通过设置混控让这个通道和升降通道联动

zaobuzhu · 发表于 2013-4-11 00:27

你真要做龙骑战机？？？

堕落的糖果 · 发表于 2013-4-11 00:50

zaobuzhu 发表于 2013-4-11 00:27
你真要做龙骑战机？？？

正在画三视图啦！机头部分已完成！逐渐完善方案，尝试解决已知问题，有难度啊

堕落的糖果 · 发表于 2013-4-11 00:51

damaoevolution 发表于 2013-4-10 23:15
不是，陀螺仪是一个独立通道，通过设置混控让这个通道和升降通道联动

噢…我再研究研究，得到您肯定的回答已经达到目标啦！谢谢！

小木偶 · 发表于 2013-4-11 02:40

学习啊

CCC · 发表于 2013-4-11 10:10

学习啊

xjjkuang1985 · 发表于 2013-4-11 12:33

学习

独孤求顺 · 发表于 2013-4-11 13:07

级别低很不好意思，顶贴挣工分，尽快升级。

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