【0℃的浪漫】航模遥控器-萝莉12通道与8通道完美融合（加入摇杆行程校准和遥控手型选

J_youn

首先感谢12通道和8通道遥控的作者，与大家分享了这么好的制作。本人并非是一个玩航模的，只是搞电子的，截止发帖之时，本人还没有玩过一架飞机，也没有制作过一架飞机，对于航模我只是略知一二，制作这款遥控器也许就是我入模的开始。大概一个月前，我打算购买一款遥控飞机玩玩，以满足一下自己小时候的愿望，发现稍微上点档次的，价格果然不菲，光遥控器就三四百，看来航模不是玩具这句话从这价格上就能体现出来了！于是在网上搜索，看看能不能自己做一个呢！很幸运，两篇做控的帖子都被我看到了！同时也提起了我极大的兴趣，没钱也有没钱的玩法！目的达到即可。于是我开始通读两篇帖子，我发现12通控与8通控大体上功能相仿，但是也各有各的优劣点。于是我开始对两者进行融合，但是总体上更偏向于萝莉的12通道，从而诞生了现在的这款遥控器；现在对这款遥控器进行一下介绍：

声明在前：本人之前并非是一个航模爱好者，也没玩过飞机，对航模以及这款遥控器的制作一是基于我对程序的理解，二是基于我在论坛里面学习的一些知识以及和广大坛友的交流获得，所以这款控具备萝莉控的95%的功能，去掉了我认为没有太大用处的功能和界面，融合了8通控的失控保护以及我自己又另外加了一些其他辅助功能！

硬件改动：

1、         单片机更换为STC15F2K60S2，贴片44脚的封装，硬件改动比较大，必须用44脚

2、         采用单片机内部自带晶振，省去外部晶振。

3、         基于之前坛友在制作萝莉控时反应的各种5110液晶屏的问题，这次将屏换成同8通控一样的12864液晶屏。

4、         设有7个菜单按键，用来调整菜单及各个参数，本人不太习惯采用摇杆调节。

5、         设有6个摇杆中点微调按键，油门摇杆没有微调，感觉没有太大的用处。

6、         12864液晶屏背光可开关。

7、         增加油门锁定。

8、         增加键盘锁定。

9、         电池防反接保护

软件改动：

1、         调整并重新规划程序结构，重新规划所有界面，一目了然。

2、         全中文界面，对一些不太容易明白的界面重新命名或添加注释。

3、         增加到10组机型存储。

4、         去除开机搜索信号和一键微调功能，感觉用处不大。

5、         所有通道(7个模拟通道)均可设置通道正反。

6、         所有通道(7个模拟通道)均可调节动作比例。

7、         增加到8个开机画面，且开机画面可以预览。

8、         主界面全信息显示，包含7个模拟通道实时测量值显示、124通道微调值显示，电池电压显示、遥控计时显示、机号显示、开机画面显示、低压报警状态显示、按键提示状态显示、失控报警状态显示、油门锁定状态显示。

9、         接收对频提示。

10、    微调既可以在模型设置选项里通过菜单按键调节，也可以在遥控界面通过微调按键调节,并实时显示微调效果。

11、    增加失控保护设置菜单，失控保护可开关，可以设置失控后，油门的大小，以及124通道舵机的姿态。

现在上图

1、         洞洞板样机图片

2、         开机时，如果无线模块错误或者损坏显示提示信息

3、         主菜单界面

4、         模拟器PPM输出界面

5、         模型选择界面，总共有0~9个共10个模型选择

6、         提示对频信息

7、         开机画面-阿帕奇

8、         开机画面-F22

9、         主界面全信息显示

更多图片在此不一一发布，欢迎大家仿制

原理图

原理图请下载清晰版本PDF原理图

另外PCB板正在准备画，现在在考虑布局，不打算做那种比较小的，恰到好处最好，就是打样要贵一点，近期搞定。

说明：由于这次软硬件改动都比较大，所以单片机必须使用44脚的贴片封装，不可再用DIP双列直插的封装，如果想用洞洞板焊接的朋友，必须要买转接板，就像帖子开头的样机中的转接板一样，如果想要完美的朋友，只能等我把PCB画好。另外接收机部分也做的一点改动，但是接收机的硬件没有修改，后续可能会做一个STC15版本的6通和12通接收机，目前只是修改了5608版本的12通的接收机，6通道的我没有焊接，所以也没有改，等有空再改，另外烧录程序时的一些注意事项就不再细说。日后如有更新，在此楼继续更新。

固件整理，删除以前的固件，以后只发布最新版本
12通道遥控器固件(2014-12-30)：
12通道遥控器(STC15F2K60S2)  (33.91 KB, 下载次数: 276) ，百度云：http://yun.baidu.com/s/1i3f8XLz

刷固件时晶振选择24M

12通道接收机固件，原萝莉硬件(2014-12-30)：
12通道接收机固件(STC12C5608AD，原萝莉硬件) (1.99 KB, 下载次数: 154)  百度云：http://yun.baidu.com/s/1yKcRs
6通道接收机固件，原萝莉硬件(2014-12-30)：
6通道接收机固件(STC11F04E,原萝莉硬件).rar (1.82 KB, 下载次数: 145) 百度云：http://yun.baidu.com/s/1sjyp3g5

wstcndytb

虽然大多看不懂，但还是觉得楼主很牛，顶起！

傻小子↑

希望出个稳定的遥控，市场会不错的

零式A6M2

牛。。。批准你成为魔友。。。

tjcdq

中心的希望楼主把自己的研究成果分享给大家。。。。。。。。。。。。。。。。。谢谢！

J_youn

大家一起学习

tjcdq

楼主不再更新了？？？？？？

phpython

你好，我对航模很感兴趣，我是个程序员，电子电路也有一点基础，只是这个东东太贵，一直不敢入手，主要是想自己做，这个东西大部分的乐趣就是制作，所以，如果不介意，可以向你请教，如果方便，可以加个QQ ，我的 1123265518

hunternudt

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