我设计的机器人手指（感谢ly8008csko兄共享的图纸，非常的帅）

xqi2 · 发表于 2010-11-27 22:56

应 PX601 同志的要求帮助他设计一个手部结构
花了一个晚上的时间大概做个一个手指，以后继续完善它，
原理也是舵机拉线用一个舵机拉动所有手指关节用在17轴机器人的手部当然它就应该叫19轴机器人了
当然也希望更多的机械设计的高手帮助我改良他，完善它

[ 本帖最后由 xqi2 于 2011-2-4 17:05 编辑 ]

智能搜寻 · 发表于 2010-11-28 01:04

舵机拉线用一个舵机拉动五个手指的所有手指关节，还是？？？
几个手指？？？五个啊？？

手指应该是3个关节吧（你画得有点多了）

拉线最轻便简单的了，也可以用齿轮

xqi2 · 发表于 2010-11-28 10:45

等我设计好了你就知道为什么会这样了当然刚开始以后肯定会大有不同

xqi2 · 发表于 2010-11-30 11:57

每个手指里面嵌入压缩弹簧，舵机松动的时候拳头握紧，舵机工作，拉动手指伸直
暂时的设想是这样的我只是拿点闲余的时间去做做

[ 本帖最后由 xqi2 于 2010-11-30 12:08 编辑 ]

digi01 · 发表于 2010-11-30 13:58

太复杂了，我只能看了。

xqi2 · 发表于 2010-11-30 20:36

本来是设计5个手指但感觉加工不出来就打算加工一个手指算了
一个舵机拉动一个手指

xqi2 · 发表于 2010-12-2 10:53

最近论坛被攻击了？？还是升级中啊

px601 · 发表于 2010-12-2 14:52

这样弯曲的太厉害。靠拉线会拉不动。

xqi2 · 发表于 2010-12-3 19:51

上次那个手指只能用旋转式弹簧才行，我翻箱倒柜从一些零件上面找到几根压缩式弹簧，用于不工作时弯曲手指

智能搜寻 · 发表于 2010-12-4 01:08

这样只好难哦

用线嘛，用转盘（轮），每个关节一个带凹的转轮，用线整成回路形状，一个转，其它的都转，每个轮2个凹槽，设计1：1，第一节齿轮带动，然后就用线当传送带（皮带）。
或者直接做成一排齿轮。可以1：1，想什么角度就什么角度。

你这样的弹簧做起不太合适

xqi2 · 发表于 2010-12-4 11:30

其实一根手指最好能用两个舵机是最好的，因为手指并不只有弯曲跟伸直两种状态，手指的前两个关节可以联动，而最后一个关节跟前面两个并不联动

智能搜寻 · 发表于 2010-12-4 13:55

看怎么做和做什么用了（个人感觉大指母和其他的分开的好，先做2个再做3个）

本来机器人就做得小，还要用几个舵机的话，手就太大了。
还有，做的手只是做样子和摆姿势吧？？

xqi2
你这个手指的尺寸是好大的，舵机用的那个型号

xqi2 · 发表于 2010-12-4 14:12

标准舵机MG995 一个手指比真人的大一些这样大小的肯定不可能用在17轴机器人身上了，只能单独玩玩。不玩多了就玩一个手指就行了太小了我加工不出来，设计的东西一定要可以加工还要找到相应的材料做的出来否则设计的再好都是没有价值的

xqi2 · 发表于 2010-12-9 13:01

最新的改良，打算过几天把他给做出来试验一下先

zjlmxrt3 · 发表于 2011-1-16 20:25

有空多上点，图

xjmchinamobile · 发表于 2011-1-16 21:16

你这个好像太大了。。。。

[ 本帖最后由 xjmchinamobile 于 2011-1-16 21:21 编辑 ]

xqi2 · 发表于 2011-1-16 21:21

呵呵就是大了太小我加工不出来没有车床只有手工加工
以后有雕刻机了有其他材料了我来做你这个，但是手工活电钻的极限就是那样了无能为力了

[ 本帖最后由 xqi2 于 2011-1-16 21:25 编辑 ]

智能搜寻 · 发表于 2011-1-16 22:13

原帖由 xjmchinamobile 于 2011-1-16 21:16 发表
你这个好像太大了。。。。

朋友多传点这些资料上来啊
快多转点

xjmchinamobile · 发表于 2011-1-16 22:23

多传也没用啊，你觉得在中国能加工出来吗？人家是日本啊。。。你以为吃素的啊。
能把一本的设计思路吃透就很好了，还想一下超日本啊，我敢打赌10年内中国没人能做出下面这个视频的：
http://v.youku.com/v_show/id_XMjM3MjE2NzM2.html

[ 本帖最后由 xjmchinamobile 于 2011-1-16 22:26 编辑 ]

智能搜寻 · 发表于 2011-1-16 23:44

好强

电机好小哦

看起也有力气的样子

努力努力

我设计的机器人手指（感谢ly8008csko兄共享的图纸，非常的帅）

主题

【站内推荐】 /2