安装飞控的困惑！请教懂行的朋友？

redsock2009

安装飞控的困惑！请教懂行的朋友？在安装飞控的过程中一开始就碰上了将电调线安装到了第二通道的位置上，导致升降平尾来了个大角度偏转，超出舵机的角度，重新安装出出现平尾舵面没有反应或反应非常小的的情况，感觉是前面的插头错误导致飞控损坏，后来通过网上请教，有人说不会燃烧坏飞控，飞机摔掉后干脆搞个试验平台进行飞控的测试与了解，这才发现飞控在各个舵面的反应都非常小，偏转角度极底，搞不懂这是不是属于正常现象？发了贴子将这种情况与各位朋友进行请教，在跟贴过程 中有人说增稳模式不是自稳，这一下子就让本贴坠入不解深渊，飞控买来就是为了自稳，结果是不能自稳，而是增稳，这就产生了困惑，难道这个自稳与增稳有本质上的不同？仔细看了相关的有关飞控的说明，又产生困惑！如下面说明书中所说；
A3 Pro在A3三轴增稳的基础上，增加了三轴锁定（AVCS）模式，该模式采用了角度向量控制算法，对飞机围绕三个运动轴的角度偏移进行实时检测和修正，使飞机具备始终保持上一时刻姿态的能力和趋势，所以称之为锁定。锁定与普通增稳模式相比，锁定模式不仅可以大大提升飞行稳定性，甚至可以在无人为操控（脱控）的情况下，实现自主吊机、侧飞等高难度动作------------------------------------------------------------------------------------------------------这个“使飞机使飞机具备始终保持上一时刻姿态的能力和趋势”如何解释？上一时刻的姿态如果是拉起，飞机呈抬头趋势，按照这种说法，如果保持杆不再动，那这个保持就会持续进行，让飞机继续抬头？还有这个“锁定与普通增稳模式相比，锁定模式不仅可以大大提升飞行稳定性，甚至可以在无人为操控（脱控）的情况下，实现自主吊机、侧飞等高难度动作”不好理解，锁定如果用在直升机上，通常的说法是锁尾，不摇杆方向始终不变，这个好理解，可用到左右平衡及水平控制上就不好理解了，锁什么？干嘛要锁？要锁就锁住水平及左右平衡，要不然就是锁住当前操纵下的姿态，可这个姿态要在控制杆制止趋势以后锁定才有意义？大伙说这个困惑是不是有理由？也许有人说不必钻牛角，可现在本贴碰到的是飞控输出也太不起眼，如果按照上面这些说法，倒还真的证明了锁定与操持的意义，正是这些不起眼才能反映飞控的意义？