玩具三通直升机改双发固定翼的可行性分析，老魔头们请来指点一下。

denghl · 发表于 2013-11-20 22:26

本帖最后由 denghl 于 2013-11-20 22:28 编辑

一部玩具三通直升机，遥控和接收，电机都完好，唯独机身坏了，于是拆解，想改双发固定翼，但是有几个问题无法解决，求老鸟给指点一下。

总体设计想法是做个无副翼的塞斯纳，不做副翼，在机翼上安装电机，通过差速转向，但是不知道应该安装成腰拉的，还是腰推的方式，哪种效率高一点，好操控一点？这是第一个困扰我的问题。

由于没有升降舵，但是有原来直升机的尾电机，可采取这种方式进行升降，如图。

180的电机，带四寸桨，一块电池，测得每分钟15000转，两个这样的电机，拉力大概是多少克，电动部分，共重120克。假设拉力足以推动300克的机身，那kt板的总体质量就要小于180克，在这个重量的前提下，塞斯纳最大能做到多大的翼展呢，有没有做过的，给个参考数据。这是第二个困扰我的问题。

总体上讲，这样的塞斯纳机型改双发驱动的设计有什么缺陷吗？求指教。

zdl1993 · 发表于 2013-11-20 22:41

还有电池呢楼主，直升机的尾电机进行升降的话马达可以反转吗，不能的话重心只能靠后。还有我知道有卖的马达是朝后的，这样坠机不会伤到。

vanaigo · 发表于 2013-11-20 22:59

路过，帮顶！！拿分，走人！！呵呵

小屁孩不懂灰机 · 发表于 2013-11-20 23:15

这飞机。。。

denghl · 发表于 2013-11-20 23:25

zdl1993 发表于 2013-11-20 22:41
还有电池呢楼主，直升机的尾电机进行升降的话马达可以反转吗，不能的话重心只能靠后。还有我知道有卖的马达 ...

含单节电池120g。可以反转。

Jetkite · 发表于 2013-11-20 23:46

用美嘉欣F45改过固定翼的路过…不用副翼，就用方向舵来转向也可以=.=

笑看乱云飞 · 发表于 2013-11-21 01:08

顶一个

denghl · 发表于 2013-11-21 01:37

Jetkite 发表于 2013-11-20 23:46
用美嘉欣F45改过固定翼的路过…不用副翼，就用方向舵来转向也可以=.=

能不能分享一下经验别光路过啊你改的翼展是多大的总重多少好不好飞？

denghl · 发表于 2013-11-21 10:29

顶一下

denghl · 发表于 2013-11-21 13:13

顶到老魔头出现

天穹 · 发表于 2013-11-21 13:58

可以，室内机版里面见过，连垂尾都不要了，反正有陀螺仪

denghl · 发表于 2013-11-21 15:15

本帖最后由 denghl 于 2013-11-21 15:26 编辑

天穹发表于 2013-11-21 13:58
可以，室内机版里面见过，连垂尾都不要了，反正有陀螺仪

玩具直升机上的陀螺仪当用于这种固定翼后的作用会是什么？会始终保持飞机水平？？求指点

天穹 · 发表于 2013-11-21 20:11

denghl 发表于 2013-11-21 15:15
玩具直升机上的陀螺仪当用于这种固定翼后的作用会是什么？会始终保持飞机水平？？求指点

自动修正航向，代替垂直尾翼

Jetkite · 发表于 2013-11-21 23:00

直接拿那个整合的接收机，装在MD的塞斯纳上，升降不变，副翼通道连接到方向舵上，原本控制尾电机的方向通道放着不用…然后另外连接一个电调就可以了的~~不过美嘉欣F45算是四通道了吧=.=

denghl · 发表于 2013-11-22 08:32

Jetkite 发表于 2013-11-21 23:00
直接拿那个整合的接收机，装在MD的塞斯纳上，升降不变，副翼通道连接到方向舵上，原本控制尾电机的方向通道 ...

比我设想的复杂。我的这个构架比较简单

Jetkite · 发表于 2013-11-22 23:22

denghl 发表于 2013-11-22 08:32
比我设想的复杂。我的这个构架比较简单

记得三通道直升机应该是一个油门通道，俯仰是尾电机控制，再加一个副翼通道吧？那我感觉你转向用差动反而麻烦，而且要连接两个电调，重量也上去，再加上尾电机……那得多少重量了…
其次，电机是推还是拉这个到无所谓，个人感觉一个无刷前拉到更方便，但是弄不好容易炸了坏电机…

我建议你可以保留油门通道，想办法和无刷电调电机连接，驱动无刷~~
保留副翼通道，但是可以用来连接一个舵机驱动方向舵，只要你机翼的上反角度够，机体的自稳定性还是OK的，不用副翼，只靠尾舵来转向也行~~
俯仰的话…你可以保留用尾电机来控制，但是我感觉固定翼上用尾电机螺旋桨驱动，控制俯仰，其实很不好。第一是响应速度不够好，毕竟固定翼和直升机不同，尾电机转动螺旋桨也需要一点时间；其次精度也是问题，起飞降落的时候感觉会很要命…

以上是个人看法，LZ可以尝试一下=.=