空心杯电机做四轴，电机可以不垂直于水平面吗？稍微有点歪

greenzyzyzy · 发表于 2021-8-31 19:37

宵小削 · 发表于 2021-8-31 21:25

只要飞控写得好，就没什么问题

carl_shen · 发表于 2021-9-2 10:27

可以，对称外翻

greenzyzyzy · 发表于 2021-9-2 19:28

我的情况是这样，四个电机每一个大概有2度左右的倾斜角。倾斜方向各异，
因为是手工用竹签做的机架，AB胶粘空心杯电机上去的，没法做到很垂直。

井裕彬 · 发表于 2021-9-4 13:23

飞控会修正的。正常就是要歪2/3°

GAME三四郎 · 发表于 2021-9-23 18:49

井裕彬发表于 2021-9-4 13:23
飞控会修正的。正常就是要歪2/3°

悬停飞控是会修正，做转弯动作的时候就会漂移的很厉害了。角度补偿过大飞控也无能为力，所以还是尽量水平放置吧。

zhangli019 · 发表于 2021-10-12 14:25

可以的，只要你算法好，没啥问题，自动调整电机转速，四个电机速度调好了就没问题了

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