pixhawk2 can接口如何使用

acer05 · 发表于 2019-3-30 06:03

本帖最后由 acer05 于 2019-3-30 06:15 编辑

如题，请问有没有人研究过can接口，网上资料查了一下，是总线结构，dji用的就是这种方案，布线简单明了，比现在的布线方式好很多，但是需要接口芯片支持。
只是了解这么多，请教大家了。
如果实现can接口传送数据，很难么，有加密么？

为什么现有开源有can接口都没有使用
接口使用方法很难么？

付之一笑 · 发表于 2019-3-30 11:17

不懂帮顶！是不是考虑到需要额外的通信协议，可能会消耗计算力！

xujianqiang9988 · 发表于 2020-5-22 23:50

CAN接口总线接线和扩展性很好，但需要从新编写协议，暂时市场用的不是很广。

炸了太多机 · 发表于 2020-5-23 14:20

pix用的都是UAV can协议，想使用要么自己协相关接口程序到设备与之配套，要么买相关设备。不过这个很少。毕竟can成本高。至于can电调舵机这些，更少了。。。。。不过无人机can总线话是非常好的一个发展趋势。

炸了太多机 · 发表于 2020-5-23 14:22

雷迅慢慢也在出can设备，不过很贵

yun89708 · 发表于 2020-10-22 02:18

can设备感觉是I2C的一种变形版本,设备数量好像没限制,具体还真没仔细研究过,至于原因嘛一个字支持设备"贵"

dakar_04 · 发表于 2020-11-11 14:06

性价比还不够

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