本帖最后由 阿四 于 2012-10-22 11:52 编辑
乌鸦上两个星期 手飞了，还算是比较稳定，缺点就是太快了（由于时间关系只做了乌鸦的机身部分，主翼采用凤凰机翼改小/原两米机翼改短成为1.5米），降落有点烦，只能降草地。 乌鸦RQ11 B货版（用回原来的相片手工能力有限大家原谅） 飞控：说到飞控就郁闷晕倒，本来想装PPZ LISA和U1上去飞（洗衣机脚苦于一直没有调试好，调试过程忽略……%￥&%#￥@&%……%**）。
刚好APM2.5机焊版出来了，淘了一套。 准备阶段： 近照：
机焊接版好!~~~~~~ 嘿嘿 APM1是自己D版/手工麻麻地。 APM自己焊接的巨丑
这飞机 带电的要钱和螺旋桨是要钱的其余都是自己DIY的。
焊接APM2.5 主体完成准备外置模块：
GPS
数传模块 空速计：丫的找不到了，只找到2根管子。 电压传感器 调试阶段： 有些同学拿到APM不知道如何入手，这里我做个简单的流程：（如果是同一店面购置一次购置的设备，可以要求商家吧外置设备统一调整好，省下自己看WIKI折腾的时间，如数传模块配对、GPS通信模式数据波特率、和飞控板子进行固件上传）。 第一安装地面站软件： 看自己的PC/NB 系统 安装不同版本的软件：http://code.google.com/p/ardupilot-mega/downloads/list Windows XP 使用者請注意: 你的電腦需先安裝 .dot Framework 3.5 WIKI详细介绍：http://code.google.com/p/ardupilot-mega/wiki/MPInstallation?wl=zh-Hant 安装好软件接住就把USB线和XBEE模块连接好（把天线也接上 不然烧了XBEE模块有你哭），接入电脑的USB口，PC发现新硬件OK 等一等，PC自动安装了个蓝牙之类的驱动，这不是XBEE数传的驱动，需要重新安装驱动，在我的电脑上打开属性找到这个设备，置换驱动，操作系统的置换驱动不用说了吧，手动安装驱动，驱动程序选择到 地面站软件的安装位置，里面有drivers的文件夹，把驱动安装指向这个地方，win自行安装。 刷新device manager就行了。 刷固件这个看上面的wiki连接 OK 把设备模块连接好。 需要做的是把飞控的各个传感器进行测试。。。。。。 运行TEST 说明在这里：http://code.google.com/p/ardupilot-mega/wiki/Test?wl=zh-Hant 这就基本固件搞完了。 剩下的根据飞机 和设备进行调整了。 连线装设备。 乌鸦没有副翼 把副翼接到方向舵上（呵呵APM说明上没有说可以使用方向舵做转弯用，事实上飞机用方向舵一样能转弯） OK 把模块选择打钩；
以上就剩下PID 设置需要到飞场慢慢调整。
事实证明 乌鸦不适宜普通玩家飞： 罪证：平尾太容易挂掉了，和地面只有5MM的距离，并且舵角容易断平尾面积巨大（全动）。 难安装起落架。 星期天试飞，降落后图片。 配置： 飞控：APM2.5 10HZ/gps XBEE 机体：1.45米乌鸦（配重心后全设备重量：1780克） 动力：XXD2820 1400KV 好淫40A电调 4S5000MA火星大肚子 电池。 遥控设备：FU 接收机G3 舵机：65MGX1 81MGX1
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发表于 2012-10-22 10:19
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这么漂亮的乌鸦就这样肢解了。。。
