请教：自动驾驶能做到这样的精确控制吗？

hedgehog70

以前做三维动画，是在3dmax软件中，做出在关键位置相机的位置，观察角度（确定了倾斜角度），系统会自动拟合出一个曲线来，这样相机飞行及观察的路径是两根很圆滑的曲线，做出来的三维动画也是很圆滑柔顺的，也是可以预览的。

自动驾驶是否也可以做到这样？如果可以的话，可以自驾做出很漂亮的飞行，航模摄影的时候，就可以一个人飞了。

目前刚使用的悟空飞控，定了50个点，点和点之间是直着飞过去的，很生硬。

同时，为何只有50个点？

hedgehog70

没人回答，自己顶一下！

jijiwang

50航点还不够啊 你准备飞什么啊

用apm吧没有航点数的限制
飞航线 压线好不好与你的设置有关

djiwookong

50个航点足够了，不般不会超过15个航点。。。。

远风

这只是一种软件限制罢了。

远风

djiwookong 发表于 2013-8-26 11:27
50个航点足够了，不般不会超过15个航点。。。。

楼主说的意思是点与点之间只能飞直线，如果想做弧线飞行，当然需要更多地航点来修正航线，这样50个点的确不多。

远风

hedgehog70 发表于 2013-8-23 11:40
没人回答，自己顶一下！

永远别想着一个人飞，几w块的东西在天上，再智能也需要多个人协同配合。

djiwookong

远风 发表于 2013-8-27 10:26
楼主说的意思是点与点之间只能飞直线，如果想做弧线飞行，当然需要更多地航点来修正航线，这样50个点的确 ...

那样没必要的，那样准确度也不高。。。。。

jijiwang

远风 发表于 2013-8-27 10:26
楼主说的意思是点与点之间只能飞直线，如果想做弧线飞行，当然需要更多地航点来修正航线，这样50个点的确 ...

要飞精准的弧线 500个航点也不够啊  就是设置500个航点 飞机能飞出来吗

远风

jijiwang 发表于 2013-8-27 11:33
要飞精准的弧线 500个航点也不够啊  就是设置500个航点 飞机能飞出来吗

呵呵，够不够就看你需不需要了。
50个跟500个没什么可比性。完全意义的弧线也没有太多必要。
当你绕两至三个不规则建筑环拍就知道50个是多是少了。

hedgehog70

航点多也很累啊！

最好是输入一些控制点，系统自动拟合出圆滑的曲线飞行，这样航模摄影航模摄影出来的影片就流畅了！

axnzero

这个想法好。
打算做出来。

caosix2

jijiwang 发表于 2013-8-27 11:33
要飞精准的弧线 500个航点也不够啊  就是设置500个航点 飞机能飞出来吗

你们都忽略了 一个问题：：

航点之间 是需要 有足够“ 间距”的。。。

jijiwang

caosix2 发表于 2013-8-28 21:00
你们都忽略了 一个问题：：

航点之间 是需要 有足够“ 间距”的。。。

固定翼航点间肯定需要一定的距离，但是如果弧度曲率半径大（比较平滑）的话不知道可行不，准备这个礼拜六去飞场试试啊。到时候发帖公布实验情况

另外多旋翼航点间的距离是可以做的比较小的。

hedgehog70

axnzero 发表于 2013-8-28 00:12
这个想法好。
打算做出来。

这个难吗？

实现这个功能成本高吗？在现在悟空平台上作如何？

axnzero

DJI不开放，在他们的平台上我做不了。
在APM上能做。
但目前我的进度还没到那一步。
成本就别计算了，你能提出好的应用方式，我很感谢。

hedgehog70

axnzero 发表于 2013-9-1 22:51
DJI不开放，在他们的平台上我做不了。
在APM上能做。
但目前我的进度还没到那一步。

要求做你的小白鼠，和第一个客户！

axnzero

感谢支持，我会努力

qeedji

恐怕很难