四元数程序(申精)

scxjun · 发表于 2011-12-27 11:30

本人从国外网站下的四元数程序，已翻译部份英文，有两种版本，IMUfilter效果较好，但无法自动修正错误，现上传源码共模友们下载调试，希望调试好的模友来此交流下，大家共同学习进步

文件名: 四元数程序.zip
描述: 四元数程序.zip
下载地址: http://www.rayfile.com/files/598d0afa-303b-11e1-a432-0015c55db73d/

[ 本帖最后由 scxjun 于 2011-12-27 11:33 编辑 ]

321whl123 · 发表于 2011-12-27 12:26

坐沙发的说：搞不懂！

luckypine · 发表于 2011-12-27 12:37

是飞控程序吧，我对程序一窍不通:em04:

archfly · 发表于 2011-12-27 12:42

:em16:

crazyboyyy · 发表于 2011-12-27 14:50

强，设精吧

xzjt · 发表于 2011-12-28 18:14

这种翻译质量真心不如不翻。。。。。

changchang · 发表于 2011-12-28 22:14

:em17: 不过楼主还是很牛滴！

dstdx72 · 发表于 2012-1-4 21:27

:em04: 下来看了下，起码不能直接使用里面的公式

破百 · 发表于 2012-1-5 15:27

真是厉害啊！

静静的回忆 · 发表于 2012-1-12 18:15

:em24: 下了，看看里面的

20082330 · 发表于 2012-2-18 14:53

感谢楼主下来看看

jiakun · 发表于 2012-4-2 16:40

:em21:

可乐不加冰 · 发表于 2012-4-7 13:19

:em26: 楼主强人

没米人 · 发表于 2012-4-7 18:07

留着先，值得研究

《小威》 · 发表于 2013-9-7 02:45

好贴。。。帮顶。。。。。

小插曲 · 发表于 2013-9-16 22:37

下载了看看，谢谢

四元数程序(申精)

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